[发明专利]拍摄装置、内窥镜装置以及拍摄装置的控制方法

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，该拍摄装置包含：

摄像光学系统，其包含同时对视场角和对焦被摄体距离进行调整的可动镜头；

摄像元件；

多个相位传感器；

获取部，其获取来自所述多个相位传感器的相位信息；

镜头控制部，其控制所述可动镜头的位置；以及

移动量计算部，其根据基于由所述获取部获取的所述相位信息的相位差，计算为了实现由通过了所述摄像光学系统后的光线形成在所述摄像元件上的像的对焦状态所需要的所述可动镜头的移动量，

所述镜头控制部根据由所述移动量计算部计算出的所述移动量，控制所述可动镜头的位置。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述移动量计算部根据来自所述相位传感器的所述相位信息以及获取所述相位信息的时刻的所述可动镜头的位置，来计算所述可动镜头的所述移动量。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

所述移动量计算部根据获取所述相位信息的时刻的所述可动镜头的位置，变更1个以上的参数，根据变更后的所述参数和所述相位信息，来计算所述可动镜头的所述移动量。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，

作为所述参数，所述移动量计算部变更从所述摄像元件到光瞳位置的距离信息、被分割的光瞳的重心间距离信息、以及所述移动量相对于从所述摄像元件到像位置的距离的比率信息中的至少一方，根据变更后的所述参数和所述相位信息，来计算所述可动镜头的所述移动量。

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

该拍摄装置包含对比度值计算部，该对比度值计算部计算所述图像信息的对比度值，

所述镜头控制部进行切换相位模式和对比度模式的控制，在所述相位模式中根据所述相位信息控制所述可动镜头的位置，在所述对比度模式中根据所述对比度值控制所述可动镜头的位置。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，

该拍摄装置包含模糊指标计算部，该模糊指标计算部计算表示由所述图像信息表示的图像的模糊程度的模糊指标，

所述镜头控制部根据所述模糊指标，进行切换所述相位模式和所述对比度模式的控制。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，

所述模糊指标计算部根据从所述相位传感器输出的所述相位信息来计算所述模糊指标。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，

所述模糊指标计算部根据由所述对比度值计算部计算出的所述对比度值来计算所述模糊指标。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述摄像光学系统是随着所述可动镜头从广角端向望远端移动，所述视场角和所述对焦被摄体距离单调减小的光学系统。

10.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述获取部从设置在所述摄像元件的像素排列的一部分上的所述相位传感器获取所述相位信息。

11.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述镜头控制部以与在所述获取部中从所述摄像元件获取所述图像信息的周期相同的周期，控制所述可动镜头的位置。

12.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述镜头控制部以比在所述获取部中从所述摄像元件获取所述图像信息的周期长的周期，控制所述可动镜头的位置。

13.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述镜头控制部进行执行连续自动对焦的控制，作为所述可动镜头的位置控制。

14.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

在所述可动镜头相对于位于广角端与望远端之间的基准点而位于望远侧的情况下，所述镜头控制部根据由所述移动量计算部计算出的所述移动量，来控制所述可动镜头的位置。