[发明专利]用于从大致相同的邻接的环形标签的组中移除环形标签的方法和装置、标签转移装置以及用于制造塑料注射模制制品的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从大致相同的邻接的环形标签的组中移除环形标签的装置。本发明特别涉及一种用于从大致相同的邻接的环形标签的组中移除环形标签并将移除的标签转移到注射模具的模具型腔中的装置。关于“模内贴标”，标签被放置在注射模具的模具型腔中并且塑料随后被注射到模具型腔内以形成带有标签的注射模制制品。

背景技术

WO2006/082006公开一种用于将标签转移到大致圆柱形注射模具中的装置。具有40-140μm的厚度的膜被用作标签。标签是大致长方形的并且位于堆叠顶部。通过吸盘从堆叠取走标签。吸盘均被布置在穿过半圆柱形盖子的冲头的一端上。通过向上拉动冲头，标签被放置为抵靠盖子的内周界并且预成形为大致半圆柱形的形状。随后，盖子及已被容纳在其中的标签被放置在大致圆柱形的插入心轴之上。标签随后被卷绕在插入心轴上。插入心轴的周界被提供有抽风口，借助于该抽风口，标签利用负压能够被压靠于插入心轴的周界。模具型腔的内径略大于被压靠有标签的插入心轴的外径。心轴的外周界和模具型腔的内周界之间的距离保持为尽可能地小，以便标签在已被插入模具型腔之后能够通过吹塑压力从心轴转移到模具型腔的内周界。

由于标签由具有40-140μm的厚度的膜制成，所以难以在每种情况下借助于吸盘从堆叠移除仅单个标签。当从堆叠取顶部标签时，位于下方的标签具有“粘贴”到顶部标签的倾向。在具有相对小的尺寸的标签的情况下，存在“粘贴”的标签会被从堆叠与顶部标签一起被取走的风险，从而吸盘不利地拾取两个标签。“粘贴”的标签于是将以不受控制的方式从顶部标签跌落，这可能导致堵塞或者损伤。在具有较大尺寸的标签的情况下，“粘贴”的标签可能不被整体提升，而可能以移动或甚至折叠在堆叠上结束。于是，随后即使可能，也非常难以在不首先矫直所述标签的情况下取走所述标签。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于从大致相同的邻接的环形标签的组中移除环形标签的装置，其中从组不慎取走多个环形标签的风险是小的，特别用于具有较小厚度的环形标签，诸如40-140μm的厚度的环形标签。

根据本发明，该目的借助于用于从大致相同的邻接的环形标签的组中移除环形标签的装置实现，其中该装置包括:

拾取头，该拾取头被提供有止动表面和用于使环形标签保持抵靠止动表面的保持机构，

用于容纳环形标签的组的储存保持器，该储存保持器被提供有导杆，导杆用于接收环形标签的组中的环形标签的中心开口，并且该储存保持器被提供有用于在环形标签的组被容纳在导杆上时确定环形标签的所述组的储存位置的止动部，在储存位置，环形标签的组中的底部环形标签由于重力而邻接抵靠止动部，并且所述组中的顶部环形标签位于距拾取头的止动表面一段距离处，

移位装置，用于在环形标签的组被容纳在导杆上在储存位置时使环形标签的所述组的至少一部分沿着导杆移位到卸载位置，在卸载位置，环形标签的组中的顶部环形标签或者其一部分被推靠于拾取头的止动表面，并且顶部环形标签能够被拾取头的止动表面的保持机构保持，

其中

移位装置被设计为当环形标签的组被容纳在导杆上在储存位置时，对环形标签的所述组施加冲击力以使所述组的至少一部分自主地抵抗重力的作用而移动到卸载位置，并且

装置被提供有用于分配至少一股空气流的鼓风装置，在顶部环形标签被保持机构保持为抵靠拾取头的止动表面时，该至少一股空气流被引导，优选从侧向被引导到环形标签的组中的被保持的顶部环形标签和相邻的环形标签之间，以使所述相邻的环形标签被吹送离开被保持的顶部环形标签，并且优选地还抵靠位于下方的相邻的环形标签。

根据本发明，环形标签的组形成被容纳在储存保持器的导杆上的货栈（store）。导杆例如相对于水平面或者大致竖直面倾斜向上延伸。环形标签的组被推到导杆上。导杆包括适应环形标签的中心开口的外径。导杆的外径略小于环形标签的中心开口，例如小大约0.5mm。

在储存位置或者待料位置，环形标签的组中的顶部环形标签位于距拾取头的止动表面一段距离处。为移除顶部环形标签，整个环形标签的组或者所述组的一部分、优选地所述组中的多个环形标签大致一起作为一件通过移位装置移位到卸载位置。由此，环形标签的组中的或者所述部分中的顶部环形标签被推靠于拾取头的止动表面，之后保持机构将所述顶部标签保持抵靠止动表面。在卸载位置，环形标签的组被容纳在导杆上。