[发明专利]作业机械的周围监视装置

权利要求书

1.一种作业机械的周围监视装置，装备在车身高度会发生变化的作业机械中，其特征在于，具有：

多个摄像机，其安装在所述作业机械的车身上并拍摄其周围；

上方视点图像生成机构，其对该摄像机所拍摄到的原图像进行上方视点转换而生成上方视点图像；

俯瞰图像生成机构，其对该上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像进行合成而生成包括与所述作业机械对应的图像的、周围的俯瞰图像；

显示机构，其显示该俯瞰图像生成机构所生成的俯瞰图像；和

摄像机位置检测机构，其检测设置在所述车身上的多个摄像机位置，

所述俯瞰图像生成机构基于所述摄像机位置检测机构所检测出的各所述摄像机的高度而对所述上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像的显示区域进行合成。

2.如权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，

具有对所述车身所处的地面与所述摄像机之间的垂直距离进行计测的测距仪，

所述摄像机位置检测机构基于所述测距仪所计测的所述地面与摄像机之间的垂直距离来检测所述摄像机位置。

3.如权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，

具有输入车身信息的输入部，

所述摄像机位置检测机构基于从所述输入部输入的车身信息来检测所述摄像机位置。

4.如权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，

具有对装载于所述车身的装载物的重量进行计测的重量仪，

所述摄像机位置检测机构基于所述重量仪所计测的装载物的重量来检测所述摄像机位置。