[发明专利]电子控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对机器的动作进行电子控制的电子控制装置。

背景技术

近年来，汽车、建筑机械、升降机等机器普遍使用由输入电路、微控制器、输出电路和电源电路构成的电子控制装置进行电子控制。电子控制装置为如下装置：接收来自各种传感器的输入信号，微控制器基于存储器内置的程序和数据实施控制运算，驱动输出电路来控制各种致动器和开关等，使得机器达到最合适的动作状态。

最近存储器的小型化得到发展，因制造时的故障、噪声、辐射等影响，导致存储器内置的程序和数据的值发生意料之外的变化这样的故障发生的可能性增大。由于电子控制装置基于该程序和数据进行控制运算，若存储器发生故障，则有无法安全地控制机器的风险。

下述专利文献1中为了避免上述的故障，在存储控制中使用的数据的通常数据区域之外设置检错用冗余数据区域，基于冗余数据区域的数据对数据区域的数据进行检查。由此能够检测出数据区域的数据的错误。在检测出错误的情况下输出预设的固定数据来代替发生错误的数据。

下述专利文献2中公开了在具有已知的检错/纠错（ECC，Error Checking and Correction）功能的存储器中对检测出错误的地址中的数据进行错误纠正后存储在该存储器的空白区域的其它地址中的方法。检测出错误的存储区域以后不使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2010-102686号公报

专利文献2：（日本）特表2009-506445号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

近年来，电子控制化得到发展，为了机器的安全控制，需要确保可靠性的数据有增多的趋势。因此，如上述专利文献1记载的技术在通常的数据区域之外额外设置冗余数据区域的方法存在存储器使用量增加的问题。

另一方面，上述专利文献2中记载的方法中，由于并非全部存储器单元发生故障，因此相比如专利文献1的将所有数据冗余化地保存，能够减少存储器使用量。但上述专利文献2中一旦发生故障则该发生故障的存储器单元不再使用，进一步地需要根据故障率预先确保一定量的空白区域。而考虑到存储器故障中永久性的硬件故障较少，因噪声或辐射等临时故障占了大半，从存储器的利用效率的角度，这种方法可认为有改善的余地。

本发明鉴于以上问题而完成，以提供具备能够抑制存储器使用量的可靠性高的存储器的电子控制装置为目的。

用于解决技术问题的手段

本发明的电子控制装置在与检测到数据错误的第一存储区域不同的第二存储区域中存储错误纠正后的数据，将第二存储区域中的数据用于控制处理，并且将第一存储区域中的数据也继续用于控制处理。

发明的效果

通过本发明的电子控制装置，由于在检测出数据错误时将错误纠正后的数据存储到第二存储区域，不需要预先确保用于存储错误纠正后的数据的存储区域。并且，由于检测出数据错误的第一存储区域也继续使用，所以在如上所述数据错误的原因为临时性的情况下，例如在错误发生率降低时删除第二存储区域中的存储数据，能够使存储区域的使用状况恢复到数据错误发生前的状态。因此能够在确存储器的可靠性的同时抑制存储器使用量。

附图说明

图1是实施方式1的电子控制装置1的功能框图。

图2是表示ROM11存储的程序和数据的结构的图。

图3是表示发生存储器故障前后的ROM11内的数据配置的图。

图4是表示电子控制装置1读取数据保存部21内存储的数据时的处理流程的图。

图5是通过图4的处理流程将错误纠正后的数据存储到第二存储区域A2后电子控制装置1使用该数据时的处理流程的图。

图6是表示实施方式2的电子控制装置1所具备的ROM11存储的程序和数据的结构的图。

图7是表示实施方式2中发生存储器故障前后的ROM11内的数据配置的图。

图8是表示实施方式2中电子控制装置1读取数据保存部21内存储的数据时的处理流程的图。

图9是表示实施方式3中电子控制装置1读取数据保存部21内存储的数据时的处理流程的图。

具体实施方式

<实施方式1>

图1是本发明的实施方式1的电子控制装置1的功能框图。电子控制装置1为对机器进行电子控制的装置，具备微控制器2、输入电路3、输出电路4、电源电路5。