[发明专利]外科手术器械中的图像捕获单元

权利要求书

1.一种外科手术系统，其包括：

包括第一传感器表面(311)的第一图像捕获传感器(310)；

包括第二传感器表面(316)的第二图像捕获传感器(315)，所述第一传感器表面处于第一平面并且所述第二传感器表面处于第二平面，其中所述第一平面和所述第二平面平行，并且其中所述第一平面和所述第二平面平行于包括所述第一图像捕获传感器(310)和所述第二图像捕获传感器(315)的外科手术器械的纵向轴线；

被定位为接收光的组件(330)，所述组件被配置为将沿第一方向的接收到的光的第一部分导向到所述第一传感器表面，并且所述组件被配置为将该接收到的光的第二部分传递通过所述组件；以及

反射单元(340)，其被定位为接收沿第一方向的该接收到的光的所述第二部分并且被定位为将该接收到的光的所述第二部分导向到所述第二图像捕获传感器。

2.如权利要求1所述的外科手术系统，所述第一传感器表面和所述第二传感器表面是共面的，使得所述第一和第二平面是同一平面。

3.如权利要求1所述的外科手术系统，所述第一和第二平面是平行的并且分开一已知的距离。

4.如权利要求1所述的外科手术系统，所述组件和所述反射单元包括单个一体结构。

5.如权利要求4所述的外科手术系统，所述单个一体结构包括五棱镜。

6.如权利要求1所述的外科手术系统，进一步包括被定位在所述组件的远端的光阑(470)。

7.如权利要求1-6中任一项所述的外科手术系统，所述组件进一步包括棱镜组件(430B)，所述棱镜组件包括分束器(431B)，所述分束器包括被配置为反射该接收到的光的所述第一部分并且被配置为传递该接收到的光的所述第二部分的第一表面。

8.如权利要求7所述的外科手术系统，所述棱镜组件进一步包括该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的第二表面(433)，并且所述外科手术系统进一步包括从所述第二表面到所述第一传感器表面的第一光路长度，所述第一光路长度在长度上不同于从所述第二表面到所述第二传感器表面的第二光路长度，这两个光路长度的长度差被配置为提供在所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器采集的图像之间的焦距差。

9.如权利要求1-6中任一项所述的外科手术系统，所述组件进一步包括：

被定位为接收该光的棱镜组件(530R)，所述棱镜组件包括：

该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的远端面，从所述远端面到所述第一传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二传感器表面的第二光路长度；

分束器(531R)，其被配置为基于该接收到的光的偏振状态反射该接收到的光的所述第一部分并且被配置为基于该接收到的光的所述偏振状态传输该接收到的光的所述第二部分；以及

被配置为将该接收到的光的所述第一部分导向到所述第一图像捕获传感器上的表面(532R)。

10.如权利要求9所述的外科手术系统，进一步包括耦合到所述第一和第二图像捕获传感器的控制器(260)，所述控制器被配置为将所述第一图像捕获传感器捕获的第一图像和所述第二图像捕获传感器捕获的第二图像进行结合，从而基于在该接收到的光中的偏振差产生一图像，该图像增加特征在该图像中的显著性。

11.如权利要求1-6中任一项所述的外科手术系统，所述组件进一步包括：

被定位为接收该光的棱镜组件(630R)，所述棱镜组件包括：

该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的远端面，从所述远端面到所述第一传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二传感器表面的第二光路长度；

分束器(631R)，其被配置为反射第一百分比的该接收到的光并且被配置为传输第二百分比的该接收到的光，所述第一百分比的该接收到的光是该接收到的光的所述第一部分，并且所述第二百分比的该接收到的光是该接收到的光的所述第二部分；以及

被配置为将所述第一百分比的该接收到的光导向到所述第一图像捕获传感器上的表面(632R)。

12.如权利要求11所述的外科手术系统，所述第一和第二百分比是不同的百分比。