[发明专利]用于运行控制网络的方法和控制网络

权利要求书

1.一种用于运行控制网络（1）的方法，所述控制网络具有在第一控制计算机（ST1）和冗余的第二控制计算机（ST2）之间经由数据线网（2）的唯一的物理连接，在所述数据线网上连接有多个处理数据的功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L），并且在所述控制计算机（ST1，ST2）和所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）之间的数据连接借助于冗余的并且多样的心跳得出，其中为了开始运行所述控制网络（1），对两个所述控制计算机（ST1，ST2）之间的通信连接进行检查，并且

·在肯定的检查结果的情况下，将控制功能分配给一个控制计算机（ST1），或者

·在否定的检查结果的情况下，两个所述控制计算机（ST1，ST2）根据确定的顺序将这些功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）连接到自身，并且

·在将预设数量的所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）连接到两个所述控制计算机中的一个（ST1）上时，该控制计算机承担控制功能并且另一所述控制计算机（ST2）承担待机功能，或者

·在连接到两个所述控制计算机（ST1，ST2）中的每一个上的所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）的数量低于预设的数量的情况下，产生信号，所述信号用信令通知所述控制网络（1）的干扰状态。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述第一控制计算机（ST1）作为控制功能并且所述第二控制计算机（ST2）处于待机运行的运行中，在由所述控制计算机彼此间确定的通信中断的情况下

·所述第一控制计算机（ST1）保持其功能，只要所述第一控制计算机联系到预设数量的所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）并且同时所述第二控制计算机（ST2）检验：所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）是否接通并且没有由所述第一控制计算机（ST1）占用，

·在没有由所述第一计算机（ST1）占用的所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）中，所述第二控制计算机（ST2）一方面占用这些设备（A，C，D，F，H，K，L）并且在联系到预定数量的这些设备（A，C，D，F，H，K，L）时承担控制功能，或者在没有联系到预定数量的这些设备时所述第二控制计算机在利用信令通知所述控制网络（1）的干扰状态的同时保持待机功能。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将这些设备的一半数量确定为功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）的预设数量。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

每个控制计算机（ST1，ST2）相对于所述功能重要的设备作为信号量工作。

5.一种控制网络（1），所述控制网络具有在第一控制计算机（ST1）和冗余的第二控制计算机之间经由数据线网（2）的唯一的物理连接，在所述数据线网上连接有多个处理数据的功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L），其中在所述控制计算机（ST1，ST2）和所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）之间的数据连接借助于冗余的并且多样的心跳得出。

6.根据权利要求5所述的控制网络，

其特征在于，

每个控制计算机（ST1，ST2）构成为，使得所述控制计算机相对于所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）作为信号量工作。

7.根据权利要求5或6所述的控制网络，

其特征在于，

所述功能重要的设备（A，C，D，F，H，K，L）构成为，使得所述功能重要的设备在其输出信号中输出“功能重要”标记。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制网络，

其特征在于，

所述第一控制计算机（ST1）安置在轨道车辆的经由联接装置与所述轨道车辆的第二部段连接的第一部段中并且唯一的物理连接经由所述联接装置伸展。