[发明专利]内窥镜系统以及图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够明确地观察形成于生物体组织上的麻点模式等的微细构造和肥厚等凹凸模式的内窥镜系统以及图像生成方法。

背景技术

在近年的医疗中，广泛进行使用了内窥镜装置的诊断等。在该内窥镜诊断中，除了使用宽频带光的白色光的通常光作为被检体内的照明光来观察以外，使用特定波长的特殊光作为照明光，由此能够使癌等病变部位比其他部位明确化，并且也能进行易于直观地把握病变部位的位置和大小的特殊光观察。

例如，在专利文献1中，利用向生物体组织深度方向的侵入深度(invasion depth)以及血中血红蛋白的吸光特性具有波长依赖性，采用短波长的蓝色窄频带光，对形成于生物体组织表层的微细血管和麻点模式等微细构造进行明确化，并且采用波长比蓝色窄频带光长的波长的绿色窄频带光，对位于生物体组织的中深层的较粗血管进行明确化。这些表层～中深层的血管和表层微细构造成为进行癌的鉴别和侵入深度诊断时的重要的提示，所以通过采用蓝色窄频带光和绿色窄频带光进行明确化，能够飞跃性地提高鉴别等的精度。

此外，在专利文献2中，在对生物体组织照射用于激励本身荧光的激励光时，从由于癌等病变而变得肥厚的病变部位发出的本身荧光相比，来自不肥厚的正常部位的本身荧光光量减少，通过利用这一特性，来实现病变部位和正常部位之间的边界的明确化。这样，通过对与病变部位之间的边界进行明确化，在如筛选时这样从远景状态进行观察的情况下，容易把握病变部位的位置和大小。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001—170009号公报

专利文献2：JP特开平8—252218号公报

发明要解决的课题

近年，癌的鉴别方法和侵入深度诊断的方法有多种。因此，也存在以下情况，即，根据表层微细血管或中深层血管等血管模式、和表层微细构造或肥厚等凹凸模式这两者，除了进行癌诊断的情况以外，仅仅关注于凹凸模式来进行诊断。这样，在仅仅关注于凹凸模式来进行诊断的情况下，必需提高凹凸模式的视觉辨识性，并且降低血管模式的视觉辨识性。

仅仅针对该凹凸模式的明确化，在专利文献1中没有记载以及启示。此外，根据专利文献2，能够进行凹凸模式之中肥厚的明确化。但是，由于在肥厚的检测中使用的本身荧光较为微弱，所以为了高灵敏度地捕捉这种肥厚情况，另外还需要EMCCD这样高灵敏度的摄像元件。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够仅将表层微细构造和肥厚等生物体组织上的凹凸进行明确化的内窥镜系统以及图像生成方法。

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备：图像信号获取单元，其通过对被检体进行摄像，来获取图像信号；以及凹凸图像生成单元，其从图像信号中仅提取被检体上的凹凸信息，来生成凹凸图像。

优选，凹凸图像生成单元具有微细构造图像生成部，该微细构造图像生成部生成从图像信号中仅提取了生物体组织表层的微细构造而得到的微细构造图像作为凹凸图像。优选，图像信号由具有波长分量相互不同的信息的多个颜色的图像信号构成，微细构造图像生成部具有：第一明度信号生成部，其基于多个颜色的图像信号，生成表示被检体的平均的明亮度的明度信号；以及第一图像生成部，其提取明度信号之中像素值超过固定的阈值的像素区域作为微细构造，从而生成微细构造图像。优选，对微细构造图像实施高频的频率滤波。

优选，凹凸图像生成单元具有肥厚图像生成部，该肥厚图像生成部生成从图像信号中仅提取了从生物体组织表层跨越中深层而带有厚度的肥厚而得到的肥厚图像作为凹凸图像。优选，图像信号由具有波长分量相互不同的信息的多个颜色的图像信号构成，肥厚图像生成部具有：第二明度信号生成部，其基于多个颜色的图像信号，生成表示被检体的平均的明亮度的明度信号；以及第二图像生成部，其提取明度信号之中像素值处于固定的范围内的像素区域作为肥厚，从而生成肥厚图像。优选，固定的范围的下限值比被检体的血管部分的像素值大。优选，对肥厚图像实施低～中频率的频率滤波。

优选，被检体的摄像通过设置了颜色分离滤光器并具有多个颜色的像素的彩色的摄像元件来进行。优选，具备对被检体依次照射多个颜色的光的照明单元，在被检体每次被照明单元依次照射时由单色的摄像元件进行被检体的摄像。优选，具备显示凹凸图像的显示单元。

本发明的图像生成方法的特征在于，通过由摄像元件对被检体进行摄像，来获取图像信号，并由凹凸图像生成单元生成从图像信号中仅提取了被检体上的凹凸信息而得到的凹凸图像。

发明效果