[发明专利]自行车曲柄、自行车、测量自行车曲柄角位置的方法

权利要求书

1.一种自行车曲柄，包括用于附接至自行车的第一部分和与所述第一部分间隔开用于附接至踏板或手柄的第二部分；其中所述曲柄包括：传感器，该传感器用于在使用中确定代表了基本在贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的值；角速度传感器，该角速度传感器用于在使用中确定基本贯穿所述曲柄的回转一圈所述曲柄旋转的角速度；处理器，该处理器用于在基本贯穿所述曲柄的回转一圈过程中，通过将所述经确定的旋转角速度相对于时间进行积分而获得所述曲柄的角位置，并且该处理器用于将所述位置与代表基本贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的值相关联；以及开关，所述开关用于每回转一圈重置所述积分一次。

2.根据权利要求1所述的自行车曲柄，进一步包括无线传送器，其用于传输代表施加至所述曲柄的扭矩以及其相应位置的信号。

3.根据权利要求1或2所述的自行车曲柄，其中所述力传感器包括多个应变仪；所述应变仪中的每一个被设置以确定基本贯穿所述曲柄回转一圈的不同的力的特征。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的自行车曲柄，进一步包括电源；其中所述电源、所述无线传送器、所述力传感器、所述角速度传感器以及所述处理器中的每一者被整合在所述曲柄本体内。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的自行车曲柄，其中所述角速度传感器是单轴线角速度传感器，其具有在使用中与所述曲柄的旋转轴线平行的旋转主动轴线。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的自行车曲柄，其中所述角速度传感器为多轴线角速度传感器，其中仅一条轴线的测量值被采用以获得角位置。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的自行车曲柄，其中所述处理器被配置为处理来自位于自行车框架上的第二角速度传感器的值；并且所述处理器被配置为获得所述角的曲柄位置。

8.一种自行车，其包括根据前述权利要求任一项所述的自行车曲柄。

9.根据权利要求8所述的自行车，进一步包括位于其框架上的第二角速度传感器；所述第二角速度传感器被定位以确定所述自行车颠簸的角速度。

10.根据权利要求9所述的自行车，进一步包括无线传送器，该无线传送器用于将来自所述第二角速度传感器的信号无线传输到所述处理器。

11.根据权利要求8至10中任意一项所述的自行车，进一步包括开关的第一部分，该第一部分位于所述框架上并与所述开关的第二部分相互作用，该开关的第二部分被设置为是所述曲柄的一部分；由此在所述曲柄相对于所述框架的固定位置处测量循环被重置。

12.一种测量自行车曲柄角位置的方法，包括以下步骤：确定基本贯穿所述曲柄回转一圈的曲柄旋转的角速度；确定代表基本贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的值；通过将所述经确定的旋转角速度相对于时间进行积分而从所述旋转的角速度获得所述曲柄的角位置；将所述位置与代表基本贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的相应值相关联；以及每回转一圈重置所述积分一次。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括在固定的标定位置处重置所述积分的步骤。

14.根据权利要求12至13任意一项所述的方法，进一步包括提供第一角速度传感器来作为所述曲柄的一部分以及提供第二角速度传感器作为所述自行车的框架的一部分的步骤；以及对从所述第一角速度传感器和所述第二角速度传感器获得的值进行处理以获得所述角的曲柄位置的步骤。

15.一种计算机软件，其配置为运行根据权利要求12至14任一项所述的方法。