[发明专利]模块化的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动地控制工程设备的控制设备，尤其模块化控制设备。所述控制设备具有多个沿纵向方向并排设置的模块。模块分别包括至少一个模块部件，其中模块部件包括壳体。模块部件还包括在壳体的第一侧上的至少一个第一电总线连接端以用于与沿纵向方向在所述模块部件旁边的第一相邻模块部件电连接。模块部件还包括在壳体的与第一侧相对置的第二侧上的至少一个第二电总线连接端以用于与沿纵向方向在所述模块部件旁边的第二相邻模块部件电连接。

本发明还涉及一种模块或用于这样的控制设备的模块部件。

背景技术

这种类型的控制设备和模块或模块部件从申请人的PSSuniversal，Programmable Control Systems（可编程控制系统）系统说明书，编号21256-EN-04”的说明文件中已知。

就本发明而言的控制设备例如能够是用于可配置的或可编程的控制器的模块化控制设备。能够是可配置的控制器、例如本发明的申请人以商标所销售的可配置的控制器，或可编程的控制器、例如本发明的申请人以商标所销售的可编程的控制器，或诸如此类的控制器等。在此，可配置的理解为匹配或调节控制器的硬件组件、例如布线。在此，可编程的理解为匹配或调节控制器的软件组件、例如借助于编程语言。

尤其，提供用于标准和安全目的的模块化的可编程的控制设备，如从说明文件“Pilz，PSSuniversal，Programmable Control系统描述，编号21256-EN-04”中已知。在此，模块包括电子模块部件形式的第一模块部件和基础模块部件形式的第二模块部件，或在下文中也称为总线模块部件。电子模块部件通过线性运动插到总线模块部件上。

在所述系统中，电子模块部件具有两种不同的结构形式。在第一结构形式中，电子模块部件能够是输入/输出模块部件（例如用于故障安全（FS）或标准（ST）应用）。在第二结构形式中，电子模块部件能够是电源电压模块部件，或也称为电馈入模块，以用于电馈入模块电源、即内部电源电压，或者用于电馈入外围电源、即外部电源电压。因此，能够构成多个电势组。对于第一结构形式（输入/输出模块部件）使用相应的总线模块部件，所述总线模块部件沿纵向方向的两个方向（向右和向左）具有总线连接端，以便接通从位于所述模块部件左侧附近的模块到位于所述模块部件右侧附近的模块的电源电压。因此，所述结构形式也称为具有接通的总线的结构形式。对于第二结构形式（电源电压模块部件）需要相应的总线模块部件，所述总线模块部件沿第一方向（例如向左）不具有到电源电压总线的连接并且沿另一方向（例如向右）具有到电源电压总线的连接，以便将电源电压仅转发给位于所述总线模块部件右侧附近的模块上。也就是说，在形成新的电势组时，在电源电压总线上的连接必须通过相应的总线模块部件断开。因此，所述结构形式也称为具有断开的总线的结构形式。因此，必须提供第二模块部件（总线模块部件）的两种结构形式，一方面具有接通的总线并且另一方面具有断开的总线。

具有带有三个模块部件的模块的控制设备例如通过B&R的X20系统已知，如从说明书“X20系统，用户手册，版本：2.10（2009年5月），型号：MAX20-ENG”中可见。在此，模块包括电子模块部件的形式的第一模块部件、总线模块部件的形式的第二模块部件和现场端子模块部件的形式的第三模块部件，或者也称为连接端模块部件。在所述系统中，外部的连接端安装在单独的连接端模块部件中。

在所述系统中，也存在呈两种结构形式的总线模块部件：具有贯通连接的供电的第一结构形式（称作X20BM11）和具有在沿一个方向的供电的断开的第二结构形式（称作X20BM01）。所述第二结构形式用于与相应的电源电压模块部件连接。由此，在所述系统中也能够形成不同的电势组。

这样的控制设备的问题是，总线模块部件的特殊的结构形式是对于相应的电源电压模块部件必需的。这一方面提高制造成本并且另一方面对于用户而言将模块部件的匹配的结构形式正确地组成能够是复杂的。

发明内容

在所述背景下，本发明的目的是提出开始所述类型的控制设备和模块或模块部件，其提供较少的制造成本和/或提高的用户友好性。

根据本发明的第一方面，所述目的通过开始所述类型的控制设备来实现，其中所述模块部件包括至少一个能移动的部件，所述能移动的部件能移动到第一位置中和第二位置中，其中能移动的部件在第一位置中提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的电连接并且在第二位置中提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的绝缘部位。