[发明专利]高尔夫球杆的变形的测量系统、测量方法和测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及挥杆期间的高尔夫球杆的变形的测量系统、测量方法和测量装置。

背景技术

通常，当高尔夫球手想要使球直线飞行而挥动高尔夫球杆并且击打高尔夫球（一次击球）时，高尔夫球飞行的方向理想地是没有弯曲（或仅略微弯曲）的相对地直的。特别地，通过使用适当的高尔夫球杆，高尔夫球手能够相对容易地做出这种理想的击球。然而，对于高尔夫球手来说，实际地访问商店并且选择良好匹配的高尔夫球杆并不容易。

球的飞行方向受到诸如挥杆中的回旋量、发射角度等的因素影响。已知这些因素极大地受到例如高尔夫球杆头部（以下简称“头部”）击打（撞击）高尔夫球时该头部的运动的影响。此外，在高尔夫球手挥杆期间，高尔夫球杆的杆部根据高尔夫球杆头部的重量和由高尔夫球手施加到高尔夫球杆的力而变形。高尔夫球杆杆部弯曲的变形典型地被称为“弯曲”。该弯曲被认为对高尔夫球手是否能够进行理想的挥杆具有极大的影响。

因此，传统地已经提出了通过将应变计安装到高尔夫球杆来测量挥杆期间杆部上的应变的方法（例如，参见专利文献1）。利用在专利文献1中公开的方法，应变计被安装到高尔夫球杆杆部的表面，能够测量挥杆期间在杆部产生的弯曲。

此外，为了测量在高尔夫球手挥杆期间变形的杆部的形状，传统地，已经提出了利用多个摄像装置来拍摄使用安装有多个标记的高尔夫球杆的挥杆并且通过运动捕获来测量标记的3D坐标的方法（例如，参见专利文献2）。利用在专利文献2中公开的系统，通过来自测量的3D坐标的曲线近似值能够使得杆部在挥杆期间的形状可视化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：鸣尾丈司（NARUO Takeshi）等人，“关于高尔夫球杆弯曲的研究（Research on golf shaft flex）”，联合研讨会论文集：体育工程研讨会和人类动力学研讨会，日本机械学会，1995年,No.95-45

专利文献2：日本特开第2011-183090号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用专利文献1记载的方法，由于要获取高尔夫球杆的整体弯曲的信息，因此必须将多个应变计安装到杆部。在这种情况下，用于应变计的配线量增加了，使得高尔夫球手难以照常进行挥杆。

另一方面，利用在专利文献2中公开的方法，为了获取标记的3D位置坐标，必须调整摄像装置的相对位置。由于摄像装置的数量增加了，因此调整过程需要更多时间，使得难以测量高尔夫球杆的变形。

因此，利用传统方法和系统，不能容易地测量在高尔夫球手照常挥杆的挥杆期间的高尔夫球杆的变形。

有鉴于这些情况而构思了本发明，本发明的目的在于提供能够容易地测量高尔夫球手照常挥杆时的高尔夫球杆的变形的高尔夫球杆的变形的测量系统、测量方法和测量装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的高尔夫球杆的变形的测量系统是用于测量在高尔夫球手用高尔夫球杆挥杆期间的高尔夫球杆的变形的测量系统，其包括：摄像装置，其安装到所述高尔夫球杆并且面向包括用于指定所述高尔夫球杆上的位置的、安装到所述高尔夫球杆的至少一个标识符的方向；以及测量装置，其被构造成基于所述至少一个标识符的位置信息来测量所述高尔夫球杆的变形，其中从在所述挥杆期间通过所述摄像装置捕获的所述高尔夫球杆的图像来获取所述位置信息。

根据本发明的高尔夫球杆的变形的测量系统，能够容易地测量在高尔夫球手照常挥杆期间的高尔夫球杆的变形。

在根据本发明的系统中，测量装置优选地包括：图像获取单元，其被构造成从所述摄像装置获取所述高尔夫球杆的在所述挥杆期间的图像；位置信息获取单元，其被构造成识别在被获取的图像中的所述至少一个标识符并且获取被识别的所述至少一个标识符的位置信息；以及测量单元，其被构造成基于被获取的所述位置信息来测量所述高尔夫球杆的变形。

根据该结构，利用测量装置包括的功能单元，能够容易地测量在挥杆期间的高尔夫球杆的变形。

在根据本发明的系统中，优选地，至少一个标识符设置于高尔夫球杆的头部。

根据该结构，能够测量高尔夫球杆头部的运动和/或在头部的运动中反映的杆部的弯曲。

在根据本发明的系统中，优选地，高尔夫球杆的变形是高尔夫球杆的头部的运动和杆部的弯曲中的至少一方，使得能够测量高尔夫球杆的头部的行为和杆部的弯曲中的一方或两方。

在根据本发明的系统中，优选地，摄像装置的重量小于90g。