[发明专利]移动体检测装置

说明书

技术领域

本发明大体上涉及移动体检测器，更具体地，涉及执行以下操作的移动体检测器：向要监视的空间发送诸如超声波或无线电波等的连续能量波并且检测由于物体在要监视的空间中的移动而产生的反射波的频率偏移，从而检测正在要监视的空间中移动的物体的存在。

背景技术

目前已经在日本公开的未审查专利申请N0.2009-281890中描述了移动体检测器。如图2中所示，上述文档中的传统移动体检测器包括第一振荡电路1a、第二振荡电路1b、频率选择电路2、发射机3、接收机4、相位检测电路5、低通滤波器6、比较器7、运算电路8a、阈值电路8b和控制电路9。第一振荡电路1a被配置为使具有频率fa的发射信号振荡，第二振荡电路1b被配置为使其频率fb与发射信号的频率不同的参考信号振荡。发射机3被配置为当接收到从第一振荡电路1a输出的发射信号时向要监视的空间发送超声波。接收机4被配置为当接收到反射波时输出接收信号，反射波是由于在要监视的空间中存在的物体(移动体)50对超声波的反射而产生的。相位检测电路5被配置为将接收信号与发射信号和参考信号中的任意一个信号进行混频，以获得取决于接收信号与该任意一个信号之间的频率差的多普勒信号。频率选择电路2被配置为在发射信号与向相位检测电路5输入的参考信号之间进行切换。低通滤波器6被配置为在从相位检测电路5输出的多普勒信号中移除不必要的高频分量。比较器7被配置为将从低通滤波器6输出的多普勒信号与预定的参考值进行比较，以转换为二进制信号。运算电路8a被配置为对从比较器7输出的二进制信号执行运算处理。阈值电路8b被配置为基于运算电路8a的运算结果来检测要监视的空间中的移动体50，以输出检测信号。控制电路9被配置为具有检测移动体50的移动体检测模式以及检测检测器是否正在正常工作的故障检测模式。在移动体检测模式中，控制电路9被配置为控制频率选择电路2以向相位检测电路5输入发射信号。在故障检测模式中，控制电路9被配置为控制频率选择电路2以向相位检测电路5输入参考信号。

在控制电路9在移动体检测模式中操作的情况下，当从第一振荡电路1a接收到具有频率fa的发射信号时，发射机3向要监视的空间发送与发射信号具有相同频率的超声波。然后，接收机4接收到由于要监视的空间中存在的移动体50对超声波的反射而产生的具有频率f’a的反射波，然后向相位检测电路5输出与反射波具有相同频率的接收信号。相位检测电路5将接收信号与经由频率选择电路2从第一振荡电路1a输出的发射信号进行混频，然后输出取决于这些信号之间的频率差的多普勒信号。然后，低通滤波器6在从相位检测电路5输出的多普勒信号中移除不必要的高频分量，然后比较器7将多普勒信号转换为二进制信号以输出到运算电路8a。运算电路8a对二进制信号执行运算处理，以获得移动体50的移动速度。然后，当获得的移动速度超过规定值时，阈值电路8b确定移动体50存在于要监视的空间中，然后输出检测信号。

在这里，当在移动体检测模式中，移动体50不存在于要监视的空间中或者在要监视的空间中保持静止时，通过相位检测电路5混频的接收信号和发射信号的频率彼此相等，因而不可能获得多普勒信号。因此，在传统的移动体检测器中，为了检测检测器是否正在正常操作，控制电路9在故障检测模式中操作并且控制频率选择电路2向相位检测电路5输入其频率fb与发射信号的频率不同的信号。因此，相位检测电路5对具有彼此不同的频率的信号进行混频，从而获得伪多普勒信号。因此，可以通过将由运算电路8a对伪多普勒信号执行的运算处理的结果与预定阈值进行比较，来检测检测器是否正在正常操作。也即是说，当伪多普勒信号的运算处理的结果与预定阈值一致时，可以确定检测器正在正常操作，并且当伪多普勒信号的运算处理的结果与预定阈值不一致时，确定在构成检测器的电路中的任意一个电路中存在诸如断开等的故障。

在该传统的移动体检测器中，第一振荡电路1a、第二振荡电路1b、频率选择电路2、运算电路8a、阈值电路8b和控制电路9是通过微型计算机来配置的。微型计算机执行程序，从而实现上述电路的功能。因此，可以通过利用在微型计算机中提供的定时器功能来实现第一振荡电路1a、第二振荡电路1b和频率选择电路2，并且仅通过改变软件来实现上述故障检测功能，而无需极大地改变硬件。

然而，传统的移动体检测器需要包括振荡频率彼此不同的两个振荡电路1a、1b，以便实现故障检测功能。此外，如果振荡电路1a、1b等是通过微型计算机来配置的，则可能占用微型计算机中的多个定时器中的两个定时器来输出频率彼此不同的两个信号(发射信号和参考信号)。