[发明专利]混合变速装置的引擎启动控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年7月29日递交的美国临时专利申请No.61/513,061的权益。

技术领域

本发明涉及汽车变速器的控制、尤其涉及一种引擎启动控制系统，以及涉及一种用于具有电力可变变速器的车辆的方法。

背景技术

当前的一些混合电力可变变速器的特征在于，利用多个离合器和齿轮组与内燃机联接的两个电动马达。在某些时候，期望严格地以电动模式或混合模式来操作变速器，在混合模式下，内燃机和一个或两个马达同时进行操作。控制多个参数，如离合器、引擎转矩和马达转矩、电池功率电平和用途、效率和在各种齿轮和驱动模式之间的平滑切换、燃料经济性、操作成本效率等形成了许多操作控制挑战。

因此，需要持续的改进混合电力可变变速器的操作控制。

发明内容

以一种形式，本发明提供了一种用于具有电力可变变速器的车辆的引擎启动控制系统。所述控制系统包括：适于输入车辆运行状况和驾驶者输入的监控器，所述监控器适于确定和输出多个转矩极限值、期望的输出转矩、和最佳引擎速度；输入速度分析器，所述输入速度分析器适于基于最佳引擎速度产生和输出输入速度曲线和输入加速度曲线；约束条件评估器，所述约束条件评估器适于基于多个扭矩极限值和期望的输出转矩产生和输出所要求的输出转矩；前馈控制器，所述前馈控制器适于基于所要求的输出转矩以及输入速度曲线和输入加速度曲线来产生第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩；和，反馈控制器，所述反馈控制器适于基于输入速度曲线和实际的输入速度之差来产生第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩。所述第一前馈马达转矩、第二前馈马达转矩、第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩被用于当引擎被开启或关闭时控制第一电动马达和第二电动马达的操作。

本发明还提供一种用于在引擎启动/停止操作期间控制具有电力可变变速器的车辆的第一电动马达和第二电动马达的方法。所公开的方法包括：使用处理器执行以下步骤：基于最佳引擎速度确定输入速度曲线和输入加速度曲线；基于多个转矩极限值和期望的输出转矩确定所要求的输出转矩；基于所要求的输出转矩和输入速度曲线和输入加速度曲线确定第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩；基于输入速度曲线和实际的输入速度之差确定第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩；和使用所述第一前馈马达转矩、第二前馈马达转矩、第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩以当引擎被开启或关闭时控制第一电动马达和第二电动马达的操作。

从下文所提供的详细的描述、附图和权利要求中，本发明的应用的其他方面将变得显而易见。应理解，包括所公开的实施方式的详细描述和附图实质上仅仅是示例性的，仅出于说明的目的且不用于限制本发明的范围、应用或用途。因此，不脱离本发明的要旨的变型在本发明的范围内。

附图说明

图1为用于具有电力可变变速器的车辆的驱动系统的水平图的图示；

图2为根据本发明的用于车辆的示例性驱动循环的图示；

图3为描述在图2中示出的各种驱动循环点的图表；

图4为用于执行本文所公开的方法的包含控制器的车辆传动系统的一部分的框图；

图5为根据本发明的操作电动车辆的引擎速度、马达速度和输出速度与时间的关系的曲线图；和

图6为根据本发明的用于减速驱动操作模式和超速驱动操作模式的引擎转矩、马达转矩和输出转矩与时间的曲线图。

具体实施方式

在2010年9月15日递交的且标题为“Multi-Speed Drive Unit”的美国申请No.12/882,936（“936申请”）公开了多个混合-输入电力可变变速器（“EVT”），该美国申请通过引用并入文中。2011年7月22日递交的且标题为“Clutch System for a Transmission”的美国申请No.13/188,799（Chrysler代理人案号708578US1），公开了一种离合器系统，其可被用在例如“936申请”的多速度驱动单元以形成用于驱动单元的两个与DDCT（干式双离合变速器）类似的干式“离合器”驱动系统，该美国申请通过引入并入文中。图1为这样驱动系统10的水平图的示例。