[发明专利]用于手推式轮椅的低速齿轮系统及其使用方法

权利要求书

1.一种可适于轮椅的低速驱动齿轮轮子设备，其包括：

轮子；

手推圈，其与所述轮子相关联；及

低速齿轮驱动系统，其与所述轮子相关联；

其中所述低速齿轮驱动系统包括适于固定地附接到基于轮子的系统的主体框架的轮轴，所述低速齿轮驱动系统的输出耦合到所述轮子，且所述低速齿轮驱动系统的输入耦合到所述手推圈。

2.根据权利要求1所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述低速齿轮驱动系统是包括以下各项的行星齿轮传动系统：

太阳齿轮；

环形齿轮；

行星架；及

至少一个行星齿轮，其可旋转地耦合到所述行星架且与所述太阳齿轮及所述环形齿轮恒定咬合；

其中所述太阳齿轮固定地附接到所述低速齿轮驱动系统的所述轮轴。

3.根据权利要求2所述的低速驱动齿轮轮子设备，其进一步包括形成于所述太阳齿轮、所述环形齿轮及所述行星架中的至少一者中的滚珠轴承滚道；其中所述滚珠轴承滚道用于维持同轴旋转且所述滚珠轴承滚道具有安置于其中的滚珠轴承。

4.根据权利要求2所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述低速齿轮驱动系统的所述环形齿轮通过选自由辐条及大圆盘组成的群组的固定方法中的一者固定地附接到所述相关联手推圈。

5.根据权利要求2所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述轮子进一步包括多个辐条，且所述行星架包括主体部件，所述主体部件具有第一表面、第二表面及在所述第一表面与所述第二表面之间的厚度；

一个或一个以上行星柱，其从所述主体部件的所述第二表面凸出；及

一个或一个以上狭槽，其形成于所述第一表面上到所述主体部件的壁厚度中；

其中每一狭槽与所述轮子的所述多个辐条中的所述辐条中的一者相关联。

6.根据权利要求5所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述低速齿轮驱动系统进一步包括经由所述行星柱固定地附接到所述行星架的行星护圈板。

7.根据权利要求2所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述行星架通过选自由焊接、紧定螺钉、研磨扁平件及键轴组成的群组的附接方法中的一者固定地附接到所述轮子，或者将所述行星架及所述轮子制造为一个单件。

8.根据权利要求1所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述设备进一步包括用于将所述低速驱动齿轮轮子设备附接到基于轮子的系统的主体框架上的快速释放附接点的快速释放安装机构。

9.根据权利要求8所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述快速释放安装机构包括：

a.辅助轮轴；及

b.轮轴板；

c.其中所述基于轮子的系统的所述主体框架具有包括以下各项的快速释放附接点：

i.动作组合件，其包括杠杆及连结螺栓，所述杠杆及所述连结螺栓可操作地彼此耦合；

ii.辅助轮轴孔口，其适于接纳所述辅助轮轴；且所述辅助轮轴固定地耦合到所述轮轴板；所述轮轴板及辅助轮轴固定地耦合到所述低速齿轮驱动系统的所述轮轴；所述动作组合件可操作地耦合到所述辅助轮轴孔口以便在插入时使所述辅助轮轴孔口紧固在所述辅助轮轴周围，借此通过压缩摩擦力将所述辅助轮轴固定地耦合于所述辅助轮轴孔口内。

10.根据权利要求9所述的设备，其进一步包括经由所述行星柱固定地附接到所述行星架的行星护圈板。

11.根据权利要求1所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述低速齿轮驱动系统的所述轮轴适于通过包括托架的安装组合件固定地附接到基于轮子的系统的主体框架，其中所述托架经配置以不可旋转地耦合到所述基于轮子的系统的所述主体框架，且所述轮轴包括选自由螺纹耦合、研磨扁平件、紧定螺钉及键组成的群组的附接配置中的一者。

12.根据权利要求1所述的低速驱动齿轮轮子设备，其中所述低速齿轮驱动系统包括：

第一太阳齿轮；

第二太阳齿轮；

行星架；及

至少一对第一行星齿轮及第二行星齿轮，其可旋转地耦合到所述行星架；

其中所述第一行星齿轮固定地耦合到所述第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮恒定咬合，且所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮恒定咬合。