[发明专利]电动助力转向设备

权利要求书

1.一种电动转向设备，包括：

电机，所述电机配置成将辅助力施加于转向系统；

转矩传感器，所述转矩传感器配置成对施加于所述转向系统的转向转矩进行检测；

变换器装置，所述变换器装置包括半导体开关元件并且配置成通过驱动所述半导体开关元件来驱动所述电机；

栅极驱动电源，所述栅极驱动电源配置成将电力供给至驱动所述变换器装置的栅极驱动电路；以及

控制器，所述控制器配置成基于所述转向转矩来控制所述变换器装置，其中，

所述控制器基于在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示来将用于将所述辅助力施加于所述转向系统的辅助控制切换成用于停止所述辅助控制的辅助停止控制。

2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中：

由所述栅极驱动电源的电压与所述变换器装置的电源电压之间的差来给出在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示；并且

如果所述栅极驱动电源的电压相对于所述变换器装置的电源电压等于或高于电压阈值，则所述控制器运用辅助控制，并且如果所述栅极驱动电源的电压相对于所述变换器装置的电源电压不等于并且不高于所述电压阈值，则所述控制器运用辅助停止控制。

3.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中：

由所述栅极驱动电源的电压来给出在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示；并且

如果所述栅极驱动电源的电压等于或高于电压阈值，则所述控制器运用辅助控制，并且如果所述栅极驱动电源的电压低于所述电压阈值，则所述控制器运用辅助停止控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向设备，其中：

所述控制器运用辅助限制控制，在所述辅助限制控制中在限制与目标辅助力对应的电流指令值的情况下运用辅助控制；并且

所述控制器基于在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示来运用所述辅助限制控制。

5.根据权利要求4所述的电动转向设备，其中，如果在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示等于或高于第一电压阈值，则所述控制器运用辅助控制；如果所述指示小于所述第一电压阈值但是大于比所述第一电压阈值更小的第二电压阈值，则所述控制器运用辅助限制控制；如果所述指示等于或小于所述第二电压阈值，则所述控制器运用辅助停止控制。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向设备，其中，所述控制器基于在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示来降低所述半导体开关元件的驱动频率。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向设备，其中，所述控制器基于在所述栅极驱动电源上的电压降低的指示来降低所述变换器装置的电源电压。