[发明专利]用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序

权利要求书

1.一种用于车辆的检测设备，其包括：

安装在所述车辆的内部的发射天线，所述发射天线发射无线电波；

安装在所述车辆的内部的接收天线，所述接收天线接收所述无线电波；以及

异常检测计算部，所述异常检测计算部基于由所述接收天线接收到的无线电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测在所述车辆的外部的人的运动和侵入到所述车辆内的人的运动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的检测设备，其包括多个所述接收天线，其中，

所述异常检测计算部基于由所述多个接收天线中的每一个接收天线接收到的所述无线电波来计算所述空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测接近所述车辆的人的方向。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的检测设备，其中，

所述接收天线被安装在所述车辆的内部的车顶处。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其中，

所述发射天线被安装在所述车辆的内部的车顶处。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的检测设备，其中，

所述接收天线是定向天线。

6.根据权利要求2至5中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其包括四个所述接收天线，其中，

所述四个接收天线分别被安装在所述车辆的右前部、右后部、左前部和左后部。

7.根据权利要求2至5中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，包括四个所述接收天线，其中，

所述四个接收天线分别被设置在所述车辆的前部的左右方向上的大致中心处，所述车辆的后部的左右方向上的大致中心处，所述车辆的右侧部的前后方向上的大致中心处，以及所述车辆的左侧部的前后方向上的大致中心处。

8.根据权利要求6或7所述的用于车辆的检测设备，其中，

所述异常检测计算部基于所计算的空间特征量来确定人是在所述车辆的前方、后方、右方和左方的区域之中的哪个区域中。

9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其进一步包括警告部，当所述异常检测计算部检测到所述人的运动时，所述警告部通过光来执行警告。

10.根据权利要求6至8中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其进一步包括：

警告部，所述警告部用于对安装在所述车辆中的不同位置处的多个警告灯的发光进行控制，所述警告灯从所述车辆的外部是可见的，其中，

所述警告部将所述多个所述警告灯之中的与接收到下述无线电波的接收天线相对应的警告灯点亮，其中所述异常检测计算部通过该无线电波检测到所述人的运动。

11.根据权利要求1至10中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其中，

仅在在所述用于车辆的检测设备中没有检测到特定无线电波的接收的情况下，所述异常检测计算部基于所检测到的人的运动来确定所述人是否是可疑人。

12.根据权利要求9至11中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其进一步包括照明控制部，所述照明控制部用于控制所述车辆的照明的发光，其中，

在在所述用于车辆的检测设备中检测到特定无线电波的接收的情况下，所述照明控制部点亮所述照明。

13.根据权利要求1至12中的任何一项所述的用于车辆的检测设备，其中，

在所述异常检测计算部在预定时间段或更长时间段中持续地检测到人的运动的情况下，所述异常检测计算部确定该人是可疑人。

14.根据权利要求2所述的用于车辆的检测设备，其中，

在所述异常检测计算部相关于多个所述接收天线而接连地检测到人的运动的情况下，所述异常检测计算部确定该人是可疑人。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的检测设备，其中，

在所述异常检测计算部在所述多个接收天线之中相关于第一接收天线检测到人的运动之后相关于第二接收天线检测到该人的运动，并且此后再次相关于所述第一接收天线检测到该人的运动的情况下，所述异常检测计算部确定检测到可疑人。