[发明专利]器械引导件

权利要求书

1.一种用于柔性构件的引导件，包括：

固定构件，所述固定构件（116）具有大体上半圆形的截面，并且具有大体上平坦的上部（302）和大体上圆形的下部（304）；

铰接构件，其限定第一管腔；以及

促动构件，所述促动构件（118）也具有大体上半圆形的截面，并且具有大体上平坦的下部（402）和大体上圆形的上部（404）；

其中，所述固定构件、所述铰接构件和所述促动构件由一个或多个弓形凹槽或凸缘联接到彼此，使得当所述促动构件相对于所述固定构件移动时所述铰接构件相对于所述固定构件枢转；以及

其中，所述促动构件（118）的所述大体上平坦的下部（402）接触所述固定构件（116）的所述大体上平坦的上部（302），使得所述固定构件和所述促动构件形成第二管腔，所述第二管腔布置成容纳在所述第一管腔和所述第二管腔中同延的柔性构件。

2.根据权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述固定构件、所述铰接构件和所述促动构件联接成使得所述第一管腔和第二管腔当所述促动构件相对于所述固定构件处于第一位置时同轴布置，并且当所述促动构件相对于所述固定构件处于第二位置时不同轴布置。

3.根据权利要求1或2所述的引导件，其特征在于，

所述固定构件包括第一弓形凹槽或凸缘；以及

所述铰接构件包括下延伸部，所述下延伸部包括联接到所述第一弓形凹槽或凸缘的第二弓形凹槽或凸缘。

4.根据权利要求3所述的引导件，其特征在于，所述下延伸部接纳于所述固定构件中的槽中。

5.根据权利要求3所述的引导件，其特征在于，所述第一弓形凹槽或凸缘为凸缘并且所述第二弓形凹槽或凸缘为凹槽。

6.根据权利要求1或2所述的引导件，其特征在于，

所述促动构件包括第一弓形凹槽或凸缘；以及

所述铰接构件包括上部，所述上部包括联接到所述第一弓形凹槽或凸缘的第二弓形凹槽或凸缘。

7.根据权利要求1或2所述的引导件，其特征在于，所述铰接构件包括

主体构件，其具有形成于所述主体构件的上部中的第一弓形凹槽，所述第一弓形凹槽联接到所述促动构件上的第一弓形凸缘；以及

下延伸部，其联接到所述主体的下部，其中，所述下延伸部接纳于所述固定构件中的槽中，所述下延伸部包括联接到形成于所述槽中的弓形凸缘的第二弓形凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的引导件，其特征在于，包括把手，所述把手联接到所述固定构件和所述促动构件，使得所述把手的操作使所述促动构件相对于所述固定构件移动。

9.根据权利要求8所述的引导件，其特征在于，所述把手包括：

第一构件，其联接到所述促动构件；

第二构件，其联接到所述固定构件；以及

其中，所述第一构件和所述第二构件联接成使得所述第一构件相对于所述第二构件旋转以移动所述促动构件。

10.根据权利要求9所述的引导件，其特征在于，所述把手包括销，所述销联接所述第一构件和所述第二构件，使得所述第一构件相对于所述第二构件旋转。

11.根据权利要求9所述的引导件，其特征在于，所述把手包括棘轮机构，所述棘轮机构允许所述第一构件在第一方向上旋转并且防止所述第一构件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

12.根据权利要求11所述的引导件，其特征在于，在所述第一方向上旋转将所述促动构件从第一位置移动到第二位置。

13.根据权利要求11所述的引导件，其特征在于，所述棘轮机构包括在所述第二构件上的一个或多个齿，和在所述第一构件上的指状物，所述指状物配置成接合所述齿。