[发明专利]清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及在地面上自动行走的清扫机器人。

背景技术

专利文献1中公开了传统的清扫机器人。在该清扫机器人中，从顶部观看时具有圆形形状的主体外壳设置有驱动轮，并且在地面上自动行走以进行清扫。其中，为了在桌子等下面进行清扫，主体外壳形成为矮的薄形。吸入口贯穿主体外壳的下表面开口，并且主体外壳的周面设置有清扫时关于行进方向向后敞开的排气口。主体外壳内设置有电风扇和灰尘收集部。

另外，主体外壳内设置有产生离子的离子产生设备。离子产生设备将离子发射到与贯穿主体外壳的周面开口的排出口连通的管中。在设置于管中的离子风扇的驱动下，离子从排出口排出。

在具有上述结构的清扫机器人中，当清扫工作开始时，驱动轮和电风扇被驱动。主体外壳通过驱动轮的转动，在地面上自动行走，并且通过电风扇从吸入口吸入含有灰尘的气流。包含在气流中的灰尘被灰尘收集部收集，并且去除灰尘后的气流穿过电风扇从贯穿周面设置的排气口向后排出。

另外，当离子产生设备和离子风扇被驱动时，离子从排出口排出，因此可以进行房间的除菌和除臭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2005-46616（4-8页，图4）

发明内容

发明要解决的问题

然而，根据该传统清扫机器人，排气口和排出口贯穿主体外壳的周面开口；因此，地面上的灰尘被从排气口和排出口发出的气流搅起到空气中。特别地，主体外壳形成为薄形；因此，排气口和排出口靠近地面，使得搅起的灰尘量增加。因此，存在搅起的灰尘停留在空气中并且房间的空气清洁度恶化的问题。

本发明的目的是提供一种能够防止地面上的灰尘被搅起并且能够提高房间清洁度的清扫机器人。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明特征在于一种清扫机器人，其包括：主体外壳，其下表面设置有吸入口，上表面设置有排气口，并且在地面上自动行走；电风扇，其设置在所述主体外壳内；以及灰尘收集部，其收集通过所述电风扇的驱动从所述吸入口吸入的气流中的灰尘，其中灰尘被去除后的气流从所述排气口向上方排出。

根据该结构，当主体外壳在地面上自动行走并且电风扇被驱动时，包含地面上的灰尘的气流被贯穿主体外壳的下表面开口的吸入口吸入。包含在气流中的灰尘被灰尘收集部收集。通过灰尘收集部去除灰尘之后的气流穿过电风扇，从贯穿主体外壳的上表面开口的排气口向上方排出。

另外，根据本发明的具有上述结构的清扫机器人特征在于，所述排气口贯穿设置于清扫时位于移动方向的前方的所述主体外壳的前部，并且所述气流从所述排气口向斜后方排出。根据该结构，在清扫时，主体外壳将排气口设置在前方而移动，并且从排气口在倾斜方向上向后方排出气流。这样，在主体外壳的后端从排气口排出的气流远离地面。

另外，根据本发明的具有上述结构的清扫机器人特征在于，所述灰尘收集部贯穿其前表面设置有与所述吸入口连通的气流流入口和与所述电风扇连通的气流流出口，其中所述吸入口、所述电风扇和所述排气口设置在所述灰尘收集部的前方。

根据该结构，从吸入口吸入的气流经由贯穿前表面设置的流入口流入灰尘收集部。通过灰尘收集部去除灰尘之后的气流经由贯穿前表面设置的流出口流出。从灰尘收集部流出的气流穿过电风扇，经由贯穿主体外壳的前部设置的排气口排出。

另外，根据本发明的具有上述结构的清扫机器人特征在于，包括离子产生设备，其设置在所述电风扇和所述排气口之间的流路中，用于发出离子。根据该结构，当在主体外壳移动期间离子产生设备被驱动时，从排气口发出含有离子的气流。这样，离子遍布房间以对房间进行除菌和除臭。

另外，根据本发明的具有上述结构的清扫机器人特征在于，包括充电台，所述主体外壳返回到所述充电台以对设置在所述主体外壳中的电池充电，其中在所述主体外壳的返回状态下，通过所述离子产生设备和所述电风扇的驱动，能够从所述排气口向所述充电台发出含有离子的气流。

根据该结构，当清扫结束时，主体外壳返回到充电台，以对主体外壳中的电池充电。通常沿着房间的侧壁设置充电台。在充电期间或者在充电结束时，如果离子产生设备和电风扇被驱动，则从排气口向充电台方向的斜上方发出包含离子的气流。包含离子的气流沿着房间的侧壁上升，并且沿着天花板和彼此相对的侧壁流动。这样，包含离子的气流散布到整个房间。