[发明专利]驾驶支援装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于支援驾驶本领的提高的技术。

背景技术

正在研究如下技术：根据实际驾驶车辆时获得的数据（驾驶数据）判定驾驶员的驾驶技能（专利文献1等）。另外，也在研究如下事项：通过判定驾驶技能而通知改进点，来谋求驾驶技能的提高。检测驾驶数据与模范数据的不同点，根据其不同而制成改进点的建议。

另外，也在进行如下研究：根据驾驶时获得的数据，判定驾驶员是谨慎型、粗心型等的哪一种类型（专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003–83108号公报

专利文献2：日本特开2008–285015号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在驾驶技能的改进建议方面，即使通知与驾驶技能相差太大的模范数据的不同点，也并不怎么有效。例如即使给驾驶初学者以基于与赛车驾驶员的比较而得到的建议，效果也很小。同样，即使通知与驾驶类型不同的模范数据的不同点，也并不怎么有效。

为了提高驾驶技能，希望进行基于与驾驶类型相似的高技能的驾驶员进行比较而得到的建议。

本发明的目的在于，加入对驾驶员的技能和类型的考虑而提出用于提高驾驶技能的适当的建议。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的驾驶支援装置包括驾驶数据存储机构、驾驶技能分类机构、驾驶数据取得机构、类似度算出机构、不同点检测机构和驾驶支援机构。驾驶数据存储机构使多个驾驶员的驾驶数据与该驾驶员的驾驶技能相关联地存储起来。驾驶技能分类机构将驾驶数据作为输入而接受，辨别该驾驶数据的驾驶技能。驾驶数据取得机构接受驾驶数据的输入。类似度算出机构算出两个驾驶数据的类似度。不同点检测机构根据两个驾驶数据检测出驾驶操作的不同。驾驶支援机构进行驾驶的建议。

驾驶支援机构从上述驾驶技能分类机构获得被输入到上述驾驶数据取得机构的驾驶数据的驾驶技能，从存储在上述驾驶数据存储机构中的驾驶数据中，选择满足以下条件的驾驶数据。即，选择具有比输入的驾驶数据的驾驶技能高的驾驶技能且利用上述类似度算出机构算得的与输入的驾驶数据的类似度为规定的类似度以上的驾驶数据。并且，利用上述不同点检测机构检测出选出的驾驶数据与输入的驾驶数据的不同点，将检测到的不同点作为驾驶的建议而进行通知。

这样，能够根据驾驶数据求出驾驶技能，将具有比驾驶员的驾驶技能高级的技能且相似的驾驶员作为参考而进行驾驶的建议，从而能够进行用于提高驾驶技能的准确的建议。

驾驶数据是在驾驶车辆的过程中从车辆的传感器获得的数据。驾驶数据例如包括加速度（前后及横向）、转向角度、制动强度、加速强度、激光雷达信息和位置信息等。另外，在驾驶数据是周期性地从这些传感器获得的时间采样数据的情况下，优选的是，标准化为涉及与道路上的位置相对应的距离的数据（即，每隔一定距离间隔的数据）而进行利用。另外，在进行标准化时，根据需要也可以进行插补处理。

驾驶技能分类机构是根据驾驶技能已知的驾驶数据通过机械学习而制成的。驾驶技能的分类例如可以为初学者、中级者、高级者、专家等。进行机械学习时的特征量例如可以利用FFT（Finite Fourier Transform：离散傅里叶变换）、DCT（Discrete Cosine Transform：离散余弦变换）、小波变换来抽出。另外，作为机械学习的算法，可以采用SVM（Support Vector Machine，支持向量机）、AdaBoost（Adaptive Boosting，自适应增强）等。

类似度算出机构例如采用主成分分析（PCA）、k近邻法（k-NN）、k平均法（k-means）等方法，算出驾驶数据的类似度。优选的是，驾驶支援机构选择与输入的驾驶数据最类似的驾驶数据。

另外，可以将本发明视为具有上述机构的至少一部分的驾驶支援装置。另外，也可以将本发明视为包含上述处理的至少一部分的驾驶支援方法以及用于使计算机执行该方法的程序。可以将各种上述机构和处理尽量相互组合而构成本发明。

发明效果

采用本发明，能够加入对驾驶员的技能和类型的考虑而提出用于提高驾驶技能的适当的建议。

附图说明

图1是表示本实施方式的驾驶支援装置的功能结构的图。

图2是表示驾驶数据取得部所进行的驾驶数据的取得处理的流程图。

图3是表示驾驶技能分类器的制成处理的流程图。