[发明专利]具有自主制动直至停车状态的驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的驾驶员辅助系统，包括探测装置和控制器，探测装置设置用于检测表征所述车辆的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于，处理由所述探测装置检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行所述车辆的自主制动，本发明还涉及一种根据权利要求10的前序部分所述的、用于对车辆制动的方法，具有至少以下步骤：借助于探测装置检测表征所述车辆的行驶状态的行驶数据，处理检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时借助于制动装置进行所述车辆的自主制动。

背景技术

这种驾驶员辅助系统或这种用于对车辆制动的方法由EP2214940B1已知。在该已知的驾驶员辅助系统中，在需要时，不依赖于驾驶员即可以借助于工作制动器提供的最大制动力触发车辆的自主紧急制动。如果车辆随后由于紧急制动而停车，借助于前方车辆探测装置查明，在被制动到停车状态的车辆的前方是否有车辆。如果是，那么拉紧车辆的驻车制动器。这样旨在防止因紧急制动实现制动的车辆被从后方驶来的车辆推向前车。然而，这以在前车辆探测装置不会因与在前车辆的碰撞受损为前提条件，然而这种碰撞受损的发生对于尽管已经启动紧急制动但仍和在前车辆发生碰撞的情况而言是无法排除的。

此外，由现有技术已知了驾驶员辅助系统、如ACC（Adaptive Cruise Control（自适应巡航控制））系统，其借助于相应的探测装置测量与在前行驶的车辆的距离，并将所述距离信号发送给控制器，该控制器随后通过干预发动机控制器和/或制动装置将与在前行驶的车辆的实际距离调节到和速度有关的设定距离。在已知的ACC系统中，这种调节只有在探测装置、例如距离传感器起作用时才是有效的。然而在与在前行驶车辆的速度差别大到或者与其距离小到很可能会预期到碰撞的情况下，则要预期到距离传感器受损的情况，因为距离传感器通常布置在车辆很靠前的位置。然而，由于探测装置随之损坏，而制动装置不再发挥作用，因此就仅通过基于和在前行驶车辆发生的碰撞的变形作用使得有关车辆的动能下降。

发明内容

与上述相比，本发明基于这样的目的，改进开头所述类型的驾驶员辅助系统和用于运行制动装置的方法，使得减轻在和障碍物碰撞时的事故后果。

该目的根据本发明通过权利要求1和权利要求10所述特征实现。

在根据现有技术的自主干预ACC系统中，在和障碍物碰撞、例如和在前行车辆碰撞时，通常会损坏距离传感器形式的探测装置。因此中断了距离调节系统和进而已经由ACC系统的控制器开始的自主制动。

根据本发明提出一种驾驶员辅助系统，其包括探测装置和控制器，探测装置设置用于检测表征所述车辆的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于，处理由所述探测装置检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行所述车辆的自主制动。和现有技术相比，控制器还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物的碰撞的行驶数据时，监控所述探测装置的功能，并且如果所述探测装置不再向所述控制器提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则促使继续进行自主制动至少直至所述车辆减速到预设的速度为止。

此外，提出一种对车辆制动的方法，其包括至少以下步骤：借助于探测装置检测表征所述车辆的行驶状态的行驶数据，处理检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时借助于制动装置进行所述车辆的自主制动。如果由所述探测装置检测到表明即将发生和障碍物的碰撞的行驶数据，则监控所述探测装置的功能，并且如果所述探测装置不再提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则继续进行自主制动至少直至所述车辆减速到预设的速度为止。

“障碍物”在此是指各种可能由于车辆运动而与车辆发生碰撞的障碍物。“障碍物”特别可理解为在前行驶车辆或位于该车辆的运动轨道上的静止车辆。

“自主制动”可理解为不是由驾驶员、而是由驾驶员辅助系统开始的制动。此外，预定的（较低）速度是车辆由即使在和障碍物发生碰撞之后还保持压紧的制动装置所减速到的速度，其优选地是指车辆的静止状态、也就是说速度为零。但是由于速度传感器根据经验实际上不能精确探测低于大约3km/h到5km/h的速度，或者不能将这种低速与停车状态加以区分，因此预设的速度也是指3km/h到5km/h的探测界限的经验值。预设的速度是车辆在和障碍物碰撞之后通过还压紧的制动装置减速到的速度，该预设的速度可以是小于车辆在和障碍物碰撞之前的瞬时速度的各个任意的速度。尽管那样，还存在超出碰撞时间点起作用的和基于制动装置的干预作用的减速。本领域技术人员基于经验值可以确定该预设的速度值。