[发明专利]用于借助超声检测车辆的车辆周围环境的方法和用于实施所述方法的装置

权利要求书

1.一种用于借助超声检测车辆的车辆周围环境的方法，其中，借助发射脉冲来激励超声传感器（40）以发射超声脉冲，借助所述超声传感器（40）由所发射的、在所述车辆周围环境中的对象上反射的并且由所述超声传感器接收的超声脉冲来产生至少一个测量信号（U），以及在信号分析处理之前借助放大器（50）放大所述测量信号（U），其特征在于，如此低地选择所述发射脉冲的脉冲能量，使得实现所述放大器（50，51）的缩短的过载时间和/或所述超声传感器（40）的转换器（30）的缩短的暂态振荡时间（T_N2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助发射持续时间和/或所述发射脉冲的振幅的减小来调节所述发射脉冲的脉冲能量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增益（V(τ)）在所述超声脉冲的传输时间（τ）期间如此增大，使得实现所述放大器（51）的进一步缩短的过载时间和/或所述超声传感器（40）的转换器（30）的进一步缩短的暂态振荡时间（T_N2）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在两个不同选择的、固定的增益值之间的切换实现所述增益（V(τ)）的增大。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在以一个接收增益放大的测量信号（U1）低于暂态振荡阈值（U_S）之后，调节到与所述接收增益不同的并且适合于进一步信号分析处理的增益上。

6.一种用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法的装置（10），其特征在于超声传感器（40）、用于放大所述测量信号（U1）的放大器、信号分析处理单元（60）以及信号发生器（21），所述超声传感器构造用于发射超声脉冲并且由在车辆周围环境中的对象上反射的并且由所述超声传感器（40）接收的超声脉冲来产生测量信号（U1），所述信号分析处理单元构造用于分析处理所放大的测量信号（U1），所述信号发生器构造用于产生发射脉冲、借助所产生的发射脉冲来激励所述超声传感器（40）以发射所述超声脉冲以及如此低地调节所述发射脉冲的脉冲能量，使得出现所述放大器（50，51）的缩短的过载时间和/或出现所述超声传感器（40）的转换器（30）的缩短的暂态振荡时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号发生器（20）构造用于借助所述发射持续时间和/或所述发射脉冲的振幅的减小来调节所述发射脉冲的脉冲能量。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的装置（10），其特征在于用于改变所述放大器（51）的增益（V(τ)）的放大器控制装置（52），所述放大器控制装置构造用于在所述超声脉冲的传输时间（τ）期间产生所述测量信号的增益（V(τ)）的如此增大，使得出现进一步缩短的过载时间和/或所述超声传感器（40）的转换器（30）的进一步缩短的暂态振荡时间（T_N2）。

9.根据权利要求8所述的装置（10），其特征在于，所述放大器控制装置（52）构造用于尤其在存在所放大的、低于暂态振荡阈值（U_s）的测量信号（U1）时通过在至少两个不同的、固定的增益值之间的切换来产生所述增益（V(τ)）的增大。

10.一种车辆辅助系统，其具有根据权利要求5至8中任一项所述的装置（10）。