[发明专利]用于定位水环境中的飞行器的飞行器定位系统

权利要求书

1.一种飞行器定位系统（216），包括：

飞行器结构（404）；和

与所述飞行器结构（404）关联的若干声学反射器，其中所述若干声学反射器经配置以响应于接收第二声音信号（316）而生成第一声音信号（310）。

2.根据权利要求1所述的飞行器定位系统（216），其中所述第二声音信号（316）具有用于定位所述飞行器结构（404）的选定范围中的频率。

3.根据任何前述权利要求所述的飞行器定位系统（216），其中所述若干声学反射器包括：

第一声学反射器（312），所述第一声学反射器（312）经配置以生成具有第一频率（332）的所述第一声音信号（310）；和

第二声学反射器（314），所述第二声学反射器（314）经配置以生成具有不同于所述第一频率（332）的第二频率（336）的所述第一声音信号（310）。

4.根据权利要求3所述的飞行器定位系统（216），其中所述第一声学反射器（312）的所述第一频率经配置以生成具有第一范围的所述第一声音信号（310）；以及所述第二声学反射器（314）的所述第二频率（336）经配置生成具有第二范围的所述第一声音信号（310），其中所述第一范围比所述第二范围长。

5.根据任何前述权利要求所述的飞行器定位系统（216），进一步包括：

信号生成系统，所述信号生成系统经配置由所述若干声学反射器中的具体声学反射器激活，并在激活时生成用于定位所述飞行器结构（404）的信号。

6.根据权利要求5所述的飞行器定位系统（216），其中所述信号生成系统包括：

射频信号发生器（424），所述射频信号发生器（424）经配置以在激活时生成所述信号；

检测器（428），所述检测器（428）经配置以检测所述第一声音信号（310）；和

控制器（430），所述控制器（430）连接到所述射频信号发生器（424）和所述检测器（428），其中所述控制器（430）经配置以在所述检测器（428）检测到所述第一声音信号（310）时激活所述射频信号发生器（424）。

7.根据权利要求6所述的飞行器定位系统（216），其中所述控制器（430）经配置以响应于所述检测器（428）检测到所述第一声音信号，激活所述射频信号发生器（424）一段时间。

8.根据任何前述权利要求所述的飞行器定位系统（216），其中所述飞行器结构（404）具有所述若干声学反射器中的声学反射器（402）位于其中的空腔（408），其中所述空腔（408）经配置以使所述声学反射器（402）在飞行器（202）意外遭遇水环境（206）之后操作，其中所述飞行器结构（404）与所述飞行器（202）关联。

9.根据权利要求8所述的飞行器定位系统（216），进一步包括：

通道，所述通道将所述飞行器结构（404）的外部连接到所述空腔（408）；和

可移动结构（418），所述可移动结构（418）经配置以打开所述通道，其中当所述飞行器结构（404）在水下时水移动通过所述通道进入所述空腔（408）。

10.根据权利要求8所述的飞行器定位系统（216），进一步包括：

绳索，所述绳索具有连接到所述飞行器结构（404）的第一末端和连接到所述若干声学反射器中的所述声学反射器的第二末端。

11.根据权利要求1所述的飞行器定位系统（216），进一步包括：

基于声呐的声音定位系统，其经配置以发送所述第二声音信号（316）并检测所述第一声音信号（310）。

12.根据权利要求11所述的飞行器定位系统，其中所述若干声学反射器中的声学反射器（402）经配置以响应于接收具有第一频率（332）的所述第二声音信号（316）而生成具有所述第一频率（332）的所述第一声音信号（310）。

13.根据任何前述权利要求所述的飞行器定位系统（216），其中所述若干声学反射器中的声学反射器（402）具有的类型（601）选自球体（602）、圆柱体（604）和三平面反射器（606）的其中之一。