[发明专利]用于控制旋转式手术器械的位置的装置

权利要求书

1.一种手术器械，该手术器械包括：

外管，该外管具有远端部、近端部以及所述远端部附近的切割窗口；

内部旋转构件，该内部旋转构件具有远端部、近端部以及所述远端部附近的切割构件，所述内部旋转构件以可旋转的方式设置在所述外管内；

手持件，该手持件在所述内部旋转构件和所述外管的所述近端部附近联接至所述内部旋转构件和所述外管；以及

旋转感测系统，该旋转感测系统包括：

磁构件，该磁构件在所述内部旋转构件的所述近端部附近设置在所述内部旋转构件上；

可透磁构件，该可透磁构件在所述外管的所述近端部附近设置在所述外管上；以及

传感器，该传感器设置在所述手持件上，并且所述传感器感测邻近该传感器的所述可透磁构件的磁通量。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中：

所述手持件具有纵向轴线；并且

所述磁构件、所述可透磁构件和所述传感器关于所述纵向轴线彼此径向对齐，其中所述磁构件被设置在所述可透磁构件的径向内侧，并且所述可透磁构件设置在所述传感器的径向内侧。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中：

所述磁构件包括两个被相反地极化的磁体，这两个被相反地极化的磁体相对于所述内部旋转构件的纵向轴线设置在直径相对的位置处，从而使得所述磁体中的第一磁体的面向外的极的极性与所述磁体中的第二磁体的面向外的极的极性相反。

4.根据权利要求2所述的手术器械，其中：

所述可透磁构件包括由铁磁材料制成的两个半圆形件，所述两个半圆形件在所述外管的所述近端部附近位于相对的周向部分上，由铁磁材料制成的所述两个半圆形件的对置端部通过间隙彼此分离。

5.根据权利要求2所述的手术器械，其中：

所述传感器是双轴线性磁传感器，其感测两个垂直方向上的磁通量。

6.根据权利要求2所述的手术器械，其中：

所述磁构件包括两个被相反地极化的磁体，这两个被相反地极化的磁体相对于所述内部旋转构件的纵向轴线设置在直径相对的位置处，从而使得所述磁体中的第一磁体的面向外的极的极性与所述磁体中的第二磁体的面向外的极的极性相反；

所述可透磁构件包括由铁磁材料制成的两个半圆形件，所述两个半圆形件在所述外管的所述近端部附近位于相对的周向部分上，由铁磁材料制成的所述两个半圆形件的对置端部通过间隙彼此分离；并且

所述传感器是双轴线性磁传感器，其感测两个垂直方向上的磁通量。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述传感器输出传感器信号，所述手术器械还包括：

控制器，该控制器基于所述传感器信号来确定所述切割构件相对于所述切割窗口的位置。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，当接收到来自所述手术器械的使用者的停止指令时，所述控制器停止所述内部旋转构件的旋转，并且将所述内部旋转构件的所述切割构件定位在相对于所述外管的所述切割窗口的预定的停止位置。

9.根据权利要求8所述的手术器械，该手术器械还包括位于所述手持件和所述外管的所述近端部之间的联接部，所述联接部包括位于所述手持件上的第一部分和位于所述外管的所述近端部上的第二部分，所述第一部分和所述第二部分能以可调节的方式相对于所述手持件的所述纵向轴线以可选择的不同旋转取向彼此附接，从而使得所述外管的所述切割窗口相对于所述手持件的旋转取向能被调节。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述传感器输出传感器信号，所述手术器械还包括：

控制器，该控制器基于所述传感器信号来确定所述切割构件相对于所述切割窗口的位置。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中，当接收到来自所述手术器械的使用者的停止指令时，所述控制器停止所述内部旋转构件的旋转，并且将所述内部旋转构件的所述切割构件定位在相对于所述外管的所述切割窗口的预定的停止位置。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述预定的停止位置是下面两个位置中的一个：（i）所述外管的所述切割窗口完全被所述内部旋转构件遮挡，以及（ii）所述外管的所述切割窗口未被所述内部旋转构件遮挡。