[发明专利]焊枪零件夹具装置和方法

权利要求书

1.一种组合部件搬运和连接装置，其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，该装置包括：

壳体；

致动器，该致动器固定地连接到壳体，该致动器包括能够在第一位置和至少第二位置之间移动的致动联接件；

端部执行器，该端部执行器连接到致动联接件，以便与该致动联接件同步运动；以及

夹具，该夹具具有第一钳口和第二钳口，第二钳口连接到致动联接件以便选择性地使第二钳口朝向第一钳口运动，从而操作成与一部件接合。

2.根据权利要求1所述的部件搬运和连接装置，其中第二钳口和端部执行器响应于致动联接件的运动而同步运动。

3.根据权利要求2所述的部件搬运和连接装置，其中第一钳口的位置相对于壳体是固定的。

4.根据权利要求2所述的部件搬运和连接装置，其中端部执行器能够相对于第一钳口运动。

5.根据权利要求2所述的部件搬运和连接装置，其中端部执行器是点焊机，该点焊机具有连接到致动联接件以与该致动联接件同步运动的第一焊接臂以及连接到壳体的第二焊接臂。

6.根据权利要求5所述的部件搬运和连接装置，其中第一焊接臂和第二钳口响应于致动联接件的运动而同时运动。

7.根据权利要求5所述的部件搬运和连接装置，其中第二钳口包括所述第一焊接臂。

8.根据权利要求7所述的部件搬运和连接装置，其中第一钳口连接到第二焊接臂。

9.根据权利要求5所述的部件搬运和连接装置，其中第二钳口和第一焊接臂能够相对于第二焊接臂运动。

10.根据权利要求9所述的部件搬运和连接装置，其中第二钳口和第一焊接臂响应于致动联接件的运动而一致地运动。

11.根据权利要求5所述的部件搬运和连接装置，其中第一焊接臂能够相对于壳体运动，并且第二焊接臂的位置相对于壳体是固定的。

12.根据权利要求5所述的部件搬运和连接装置，其中第二钳口和第一焊接臂能够绕连接到壳体的公共轴枢转。

13.根据权利要求1所述的部件搬运和连接装置，其中端部执行器和第二钳口响应于致动联接件的运动而一致地运动。

14.根据权利要求13所述的部件搬运和连接装置，其中第一钳口的位置相对于壳体是固定的。

15.根据权利要求1所述的部件搬运和连接装置，其中端部执行器是点焊机，该点焊机具有连接到致动联接件以与该致动联接件同步运动的第一焊接臂以及附接到壳体的第二焊接臂，其中当致动联接件布置在第一位置和第二位置中的一个位置中时，该点焊机布置在闭合位置中且夹具布置在打开位置中。

16.一种组合部件搬运和连接装置，其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，该装置包括：

壳体；

致动器，该致动器固定地连接到壳体，该致动器包括能够从第一位置运动到第二位置的致动联接件；

焊接装置，该焊接装置包括连接到致动联接件的第一焊接臂和连接到壳体的第二焊接臂；以及

夹具，该夹具具有连接到壳体的第一钳口和连接到致动联接件的第二钳口，其中第一焊接臂和第二钳口能够响应于致动联接件的运动而进行运动。

17.根据权利要求16所述的组合部件搬运和连接装置，其中第一焊接臂和第二钳口响应于致动联接件的运动而同时运动。

18.根据权利要求17所述的组合部件搬运和连接装置，其中第二焊接臂和第一钳口相对于壳体固定地定位。

19.根据权利要求16所述的组合部件搬运和连接装置，其中当夹具布置在打开位置中时，焊接装置布置在闭合位置中。

20.根据权利要求16所述的组合部件搬运和连接装置，其中单个致动器操作焊接装置和夹具两者。

21.一种用于部件搬运和部件连接的方法，其采用端部执行器，具有夹具和能够连接到多轴机器人的单个致动器，该单个致动器操作端部执行器和夹具两者，该方法包括以下步骤：

将第一部件定位在夹具的第一钳口和第二钳口之间的夹具喉部中；

选择性地运转致动器，以接合该部件，从而将该部件固定到端部执行器以用于材料搬运操作；

运转该致动器以使夹具从该部件脱离，由此该第一部件定位成与第二部件抵靠接触；以及

利用端部执行器，通过运转用来夹持部件以进行材料搬运操作的同一个致动器，而将第一部件固定地连接到第二部件。