[发明专利]用于先导操作电动液压阀的位置控制器

权利要求书

1.一种方法，用于操作具有由来自先导级阀芯的液压流体致动的至少一个主级阀芯的阀控制组件，其中所述先导级阀芯由来自控制器的输出命令致动，所述方法包括如下步骤：

a.通过将来自所述控制器的多个输出命令与多个所得主级阀芯速度相关联，在训练温度处采用液压流体训练所述阀控制组件；

b.采用结构化控制器接收并且将主级阀芯位置命令变换为速度命令；

c.通过考虑在操作温度处的液压流体和在所述训练温度处的液压流体之间的粘度差，将所述速度命令变换为初始输出命令；以及

d.通过将命令偏移值添加给所述初始输出命令，将所述初始输出命令变换为最终输出命令。

2.根据权利要求1所述的训练阀控制组件的方法，其中所述先导级阀芯由线圈致动。

3.根据权利要求2所述的用于操作阀控制组件的方法，其中所述线圈输出命令是到所述线圈的PWM输出电压。

4.根据权利要求3所述的用于操作阀控制组件的方法，其中所述初始线圈输出命令是初始PWM输出电压，并且所述最终线圈输出命令是最终PWM输出电压。

5.根据权利要求4所述的用于操作阀控制组件的方法，其中所述训练所述阀控制组件的步骤进一步包括如下步骤：

a.感测所述液压流体的温度；

b.在所述训练温度处将多个先导级阀芯线圈PWM输出电压与多个所得主级阀芯速度相关联；

c.确定最小PWM输出电压以使所述主级阀芯在至少一个方向上开始移动；以及

d.将所述训练温度、所述PWM输出电压以及所述相关联的速度值存储为在所述控制器中的控制参数。

6.根据权利要求1所述的用于操作阀控制组件的方法，其进一步包括测量所述操作液压流体温度的步骤。

7.根据权利要求3所述的用于操作阀控制组件的方法，其进一步包括发送所述最终线圈输出命令给所述先导级阀芯线圈的步骤。

8.根据权利要求6所述的用于操作阀控制组件的方法，其中将所述速度命令变换为初始线圈输出命令的步骤包括：

a.确定在所述训练温度处的液压流体和在所述操作温度处的液压流体之间的粘度差；

b.温度补偿所述速度命令以考虑所述粘度差；以及

c.参考所述控制参数以确定所述初始PWM输出电压。

9.根据权利要求5所述的用于操作阀控制组件的方法，其中通过将命令偏移值添加给所述初始线圈输出命令，将所述初始线圈输出命令变换为最终线圈输出命令的步骤包括，所述命令偏移值取决于至少一些所述控制参数。

10.一种方法，用于操作具有由来自先导级阀芯的液压流体致动的至少一个主级阀芯的阀控制组件，其中所述先导级阀芯由接收来自控制器的命令PWM输出电压的线圈致动，所述方法包括如下步骤：

a.训练所述阀控制组件，包括如下步骤：

i.感测所述液压流体的训练温度；

ii.在所述训练温度处将多个先导级阀芯线圈PWM输出电压与多个所得主级阀芯速度相关联；

iii.确定最小PWM输出电压以使所述主级阀芯在至少一个方向上开始移动；

iv.将所述训练温度、所述PWM输出电压以及所述相关联的速度值存储为在所述控制器中的控制参数；

b.采用结构化控制器接收并且将主级阀芯位置命令变换为速度命令；

c.测量操作液压流体温度；

d.将所述速度命令变换为初始PWM输出电压，包括如下步骤：

i.确定在所述训练温度处的液压流体和在所述操作温度处的液压流体之间的粘度差；

ii.温度补偿所述速度命令以考虑所述粘度差；

iii.参考所述控制参数以确定所述初始PWM输出电压；

e.通过将PWM电压偏移值添加给所述初始PWM输出，将所述初始PWM输出电压变换为最终命令PWM输出电压，所述偏移值取决于至少一些所述控制参数；以及

f.将所述最终命令PWM输出电压发送给所述先导级阀芯线圈。