[发明专利]用于确定机动车的剩余续驶里程的方法

权利要求书

1.一种用于基于蓄能器(5)中的剩余能量(34)确定机动车(1)的剩余续驶里程(39)的方法，所述机动车具有用于驱动装置的蓄能器(5)，所述驱动装置作用在机动车(1)的至少一个车轮上且具有电动机(2)，

其特征在于，

-在使用至少一个传感器的情况下确定描述了驱动装置的当前消耗的驱动装置消耗值(17)和描述了至少一个次级负载的当前消耗的次级负载消耗值(18、19)，

-由驱动装置消耗值(17)确定至少一个配属于驱动装置的、描述了在预定路程上的消耗的驱动装置预测值(20a、20b、20c)，

-由次级负载消耗值(18、19)单独地确定至少一个配属于次级负载的、描述了在预定路程上的消耗的次级负载预测值(21、22)，以及

-对于由机动车(1)经过的、通过路程数据描述的至少一个路程，在考虑驱动装置预测值(20a、20b、20c)和次级负载预测值(21、22)的情况下确定剩余续驶里程(32)，

其中，通过不同的计算方法或同一种以不同方式参数化的计算方法来确定驱动装置预测值(20a、20b、20c)和次级负载预测值(21、22)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在使用至少一个滤波器的情况下对所述驱动装置消耗值(17)和次级负载消耗值(18、19)的变化曲线(27)进行滤波来确定驱动装置预测值(20a、20b、20c)和/或次级负载预测值(21、22)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用至少一个PT滤波器作为滤波器。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为确定所述次级负载预测值(21、22)，使用两个滤波器，其中，第一滤波器具有高的阻尼系数，而第二滤波器具有低的阻尼系数，且进行滤波器结果的组合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述剩余能量(34)进行滤波器结果的加权。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于机动车(1)的与驱动装置相关的运行参数选择至少一个滤波器参数。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别为包括至少一个次级负载的次级负载组确定至少两个所述次级负载预测值(21、22)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中一个次级负载组包括所有被考虑的、连接在低电压的车载电网上的次级负载，而另一个次级负载组包括至少一个连接在较高电压的车载电网上的次级负载。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用用于所述驱动装置预测值(20a、20b、20c)和次级负载预测值(21、22)的上限。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了执行所述方法，使用组合指示设备(12)的控制器(13)和/或由导航系统(14)的控制器提供路程数据。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个PT滤波器是PT2滤波器(24、25、35、36)。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进行滤波器结果的加权的组合。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与驱动装置相关的运行参数是剩余能量(34)。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，至少一个连接在较高电压的车载电网上的次级负载是至少一个与机动车(1)内部的温度管理相关的次级负载。

15.一种机动车(1)，其具有用于作用在所述机动车(1)的至少一个车轮上的、具有电动机(2)的驱动装置的蓄能器(5)和设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器(13)。