[发明专利]车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统能够操作成采用多种驾驶模式中的一种驾驶模式，在每种驾驶模式下，至少一个车辆子系统在多种子系统配置模式中的相应的一种子系统配置模式下操作，所述控制系统包括控制器或处理器，所述控制器或处理器能够操作成接收来自成像装置的关于所述车辆正在行驶或可能接下来要行驶的行驶地面的图像，并且所述控制器或处理器能够操作成根据由所述成像装置输出的一个或更多个图像的内容而选择适合于所述行驶地面的驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成自动采用对于由所述控制器或处理器根据所述一个或更多个图像的内容而确定的行驶地面的类型而言合适的驾驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统能够操作成向驾驶员提供对于由所述控制器或处理器根据所述一个或更多个图像的内容而确定的行驶地面的类型而言合适的驾驶模式的指示。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述合适的驾驶模式的指示通过在视觉指示和听觉指示之中所选择的一者来提供。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的系统，所述系统布置成根据通过所述成像装置的所述输出而确定的所述行驶地面的纹理和组成之中所选择的至少一者而确定所述行驶地面的类型。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的系统，所述系统布置成根据通过所述成像装置的所述输出而确定的所述行驶地面的颜色而确定所述行驶地面的类型。

7.根据权利要求6所述的系统，所述系统根据参照照度而进行标准化的颜色特征而确定所述行驶地面的类型。

8.根据引用权利要求5的权利要求7所述的或根据引用权利要求5的权利要求6所述的系统，所述系统布置成根据所述行驶地面的组成而确定所述行驶地面的类型，所述行驶地面的组成通过参照根据所述成像装置的所述输出而确定的所述行驶地面的纹理和颜色而进行确定。

9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统布置成根据所述成像装置的输出结合方位确定装置的输出来确定所述行驶地面的类型，所述方位确定装置能够操作成根据所述车辆的地理方位来提供输出。

10.根据权利要求9所述的系统，所述系统与方位确定装置相结合，其中所述方位确定装置能够操作成提供对所述车辆所操作的行驶地面的类型进行指示的输出。

11.根据权利要求10所述的系统，所述系统布置成将通过所述控制装置根据所述成像装置的输出而确定的行驶地面的类型与通过参照所述方位确定装置而确定的行驶地面类型进行比较，在出现不一致的情况下，所述控制装置布置成通过参照下述数据而确定哪种行驶地面类型为正确的类型，所述数据指示出对于根据所述成像装置的输出而确定的类型与通过参照所述方位确定装置而确定的类型的给定组合而言可能正确的行驶地面的类型。

12.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统能够操作成在环境照明水平不足以使所述成像装置捕捉到合适的图像时自动接通所述车辆的照明源。

13.根据权利要求12所述的系统，所述系统能够操作成自动接通所述车辆的一个或更多个前照灯。

14.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统能够操作成开启用于清洁所述成像装置观察所述行驶地面所经由的车窗的装置。

15.根据权利要求14所述的系统，所述系统能够操作成自动接通所述车辆的雨刮器从而清洁所述车窗。

16.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述成像装置布置成对可见光、红外光、以及紫外光之中所选择的至少一者进行检测。

17.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统能够操作成确定所述车辆是否在牵引物体，并且根据对所述车辆是否在牵引物体的确定以及对行驶地面的类型的确定来确定合适的驾驶模式。

18.根据权利要求17所述的系统，所述系统能够操作成通过参照由所述成像装置输出的一个或更多个图像的内容来确定所述车辆是否在牵引。

19.根据权利要求17或18所述的系统，所述系统能够操作成通过参照被牵引的物体是否电连接至所述车辆来确定所述车辆是否在牵引。