[发明专利]探地雷达的自适应干扰抑制

权利要求书

1.一种用于步进频率探地雷达的自适应地抑制干扰的方法，其中所述方法包括下面的步骤：

a）确定频率的所测量的信号（1）何时由相同频率的经滤波的信号（4）代替的标准（5），其中所述标准是基于被计算为在给定频率的所测量的信号（1）和经滤波的信号（4）之间的复微分的绝对值的偏差的，其中所述标准（5）是下列项中的至少一个：

-所述偏差大于偏差的规定百分比P，或

-所述偏差大于中位偏差乘以因子K，其中所述中位偏差是偏差的中位数；

b）通过使探地雷达以离散的频率步进穿过期望带宽并测量所接收的信号（1）的信号强度和可选的相位来确定所测量的频率响应（1）；

c）通过借助于稳健估计器滤波所测量的频率响应（1）来确定经滤波的频率响应（4）；以及

d）通过对每个单独的频率实现下列操作来修改所测量的频率响应（1）：计算所述偏差和如果满足在a）下确定的所述标准（5）则用相应的经滤波的信号（4）代替所测量的信号（1）。

2.如上述权利要求中的一项所述的方法，其中P具有在90-95%的范围内的值。

3.如上述权利要求中的一项所述的方法，其中K具有在3-5的范围内的值。

4.如上述权利要求中的一项所述的方法，其中稳健估计器包括滑动中值滤波器。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述滑动中值滤波器具有在50-100MHz的范围内的带宽。

6.如上述权利要求中的一项所述的方法，包括通过将所修改的频率响应从频域变换到时域来计算时间响应。

7.如权利要求6所述的方法，其中从频域到时域的所述变换通过傅立叶逆变换来实现。

8.一种步进频率探地雷达，包括天线系统、数据处理设备和其他装置，其中所述探地雷达布置为实现根据上述权利要求中的一项的方法。