[发明专利]用于组织并置系统的抓持器推动器机构

说明书

技术领域

本发明总体涉及医疗方法、装置和系统。具体地，本发明涉及用于身体组织的血管内、经皮或微创外科治疗（例如组织趋近或瓣膜修复）的方法，装置和系统。更具体地，本发明涉及心脏瓣膜和静脉瓣膜的修复。

身体组织的外科修复通常涉及组织趋近和这种组织在趋近布置的紧固。当修复瓣膜时，组织趋近包括将瓣膜的瓣叶对合在治疗布置，这可接着通过紧固或者固定瓣叶来保持。这种对合可用来治疗最常发生在二尖瓣中的回流。

二尖瓣回流的特征在于从心脏的左心室经过机能不全的二尖瓣逆流入左心房。在心脏收缩（收缩期）的正常循环的过程中，二尖瓣用作止回阀，以防止含氧血液流回左心房。以这种方式，含氧血液通过主动脉瓣膜泵入主动脉。瓣膜回流可显著降低心脏的泵送效率，使病人处于严重、进行性心脏衰竭的风险之中。

二尖瓣回流会由二尖瓣或左心室壁的许多不同机械缺陷造成。瓣叶、连接瓣叶与乳头肌的瓣腱索、乳头肌或左室壁会被损坏或由于其他原因而不正常。通常，瓣环会被损坏、扩张或衰弱，限制二尖瓣充分关闭以抵抗左心室的高压的能力。

二尖瓣回流最常见的治疗依赖于瓣膜置换或修复，包括瓣叶和瓣环的重塑，后者通常被称为瓣膜成形术。用于二尖瓣修复的依赖于将相对瓣叶的相邻节段缝合在一起的最新技术被称为“领结”或“边对边”技术。虽然所有这些技术可以非常有效，它们通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺转流。打开胸腔并使病人置于转流的需要是创伤性的，并具有相关的高死亡率和发病率。最近，基于微创导管的手术已经发展到将可植入夹递送到机能不全的瓣膜。这些夹用于将瓣叶的部分固定在一起，从而减小回流。虽然夹似乎是有前途的，夹的递送和部署会具有挑战性。在一些情况下，使用诸如荧光透视和超声心动描记技术观察夹和瓣叶具有挑战性。因此，希望的是改进的附接机构和附接评估方法。

由于这些原因，希望的是提供改进的方法、装置和系统，用于执行二尖瓣和其他心脏瓣膜的修复。这样的方法、装置和系统应该优选地不需要开胸通道，并能够在血管内（即使用从患者脉管中的远离心脏的点推进到心脏的装置）或通过微创方法执行。此外，这样的装置和系统应该提供允许更容易递送固定装置并在固定之前重新定位和任选地移除固定装置以确保最佳放置的特征。另外更优选地，所述方法、装置和系统可用于身体内的心脏瓣膜之外的组织修复。至少一些这些目的将通过下面描述的本发明来满足。

背景技术

用于对合和修改二尖瓣瓣叶以治疗二尖瓣回流的微创和经皮技术在PCT公开号No.WO98/35638、WO99/00059、WO99/01377和WO00/03759中描述。

Maisano等人（1998)Eur.J.Cardiothorac.Surg.13:240-246;Fucci等人(1995)Eur.J.Cardiothorac.Surg.9:621-627以及Umana等人(1998)Ann.Thorac.Surg.66:1640-1646描述用于执行“边对边”或“领结式”二尖瓣修复的开放式外科手术，其中相对的瓣叶的边缘被缝合在一起以减小回流。Dec和Fuster(1994)N.Engl.J.Med.331:1564-1575以及Alvarez等人(1996)J.Thorac.Cardiovasc.Surg.112:238-247是讨论扩张性心肌病的本质和治疗的评论文章。