[发明专利]电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制系统，其特征在于包括：

转换器，其被配置为能够根据系统电压指令值升高从电源提供的直流电压；

逆变器，其被配置为将作为从所述转换器输出的系统电压的直流电压转换为交流电压；

电动机，其被从所述逆变器施加的交流电压驱动；以及

控制单元，其被配置为通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机，其中

所述控制单元被配置为在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在所述电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。

2.根据权利要求1的电动机控制系统，其中

所述控制单元被配置为在所述转换器的所述升压操作开始时所述电源的直流电压被升高预定电压值的情况下，当所述电动机电流的电流矢量变为对应于一电动机转矩的电流相位时，开始所述转换器的所述升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。

3.根据权利要求2的电动机控制系统，其中

所述控制单元以映射形式存储在所述d-q坐标平面上的最佳电流提前线的较大相位侧的升压开始阈值线，并且被配置为当所述电流矢量的电流相位超过所述升压开始阈值线到所述较大相位侧时，开始所述转换器的所述升压操作。

4.根据权利要求3的电动机控制系统，其中

所述控制单元被配置为当确定所述电流矢量的q轴电流小于所述升压开始阈值线上的q轴电流阈值时，开始所述转换器的所述升压操作。

5.根据权利要求1至4中任一项的电动机控制系统，其中

所述控制单元被配置为在所述转换器的所述升压操作被执行时，当所述系统电压指令值变得小于第一升压停止阈值并且传感器检测到的所述系统电压变得小于第二升压停止阈值之时，停止所述转换器的所述升压操作，并将所述电源的直流电压直接提供给所述逆变器。

6.一种电动机控制系统，其特征在于包括：

转换器，其被配置为能够根据系统电压指令值升高从电源提供的直流电压；

逆变器，其被配置为将作为从所述转换器输出的系统电压的直流电压转换为交流电压；

电动机，其被从所述逆变器施加的交流电压驱动；以及

控制单元，其被配置为通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机，其中

所述控制单元被配置为在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当被施加到所述电动机的矩形波电压的电压相位变为对应于一电动机转矩的电压相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。

7.根据权利要求6的电动机控制系统，其中

所述控制单元被配置为在所述转换器的所述升压操作开始时所述电源的直流电压被升高预定电压值的情况下，当所述矩形波电压的电压相位变为对应于一电动机转矩的电压相位时，开始所述转换器的所述升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。

8.根据权利要求7的电动机控制系统，其中

所述控制单元存储定义所述系统电压与电压相位阈值之间关系的映射，并且被配置为当所述矩形波电压的电压相位超过从所述映射推导的升压开始阈值时，开始所述转换器的所述升压操作。

9.根据权利要求6至8中任一项的电动机控制系统，其中

所述控制单元被配置为在所述转换器的所述升压操作被执行时，当所述系统电压指令值变得小于第一升压停止阈值并且传感器检测到的所述系统电压变得小于第二升压停止阈值时，停止所述转换器的所述升压操作，并将所述电源的直流电压直接提供给所述逆变器。