[发明专利]用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置、制动设备、轨道车辆以及用于对轨道车辆执行状态分析的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置、一种用于具有制动控制装置的轨道车辆的制动设备、一种轨道车辆以及用于对轨道车辆执行状态分析的方法。

背景技术

现代的轨道车辆，特别是高速列车，可能遭受来自外部环境的巨大的负载和威胁。为了能够在行驶过程中识别出现的问题，例如脱轨，通常设计特别的传感器装置。首先，要确保在分析轨道车辆的状态时及时发现危险状态。其次，还不能由于错误警报而妨碍可靠的和准时的行车作业。

发明内容

本发明的目的是，使得在行驶期间和/或在行程之间实现轨道车辆的可靠的状态分析。

该目的通过独立权利要求所述的特征得以解决。

本发明的其他有利的设计方案和改进方案由从属权利要求中得出。

在本说明书的范畴内，轨道车辆可以表示一个或者多个具有或不具有本身的驱动装置的车厢和/或任意组合形式的牵引车。特别是轨道车辆可以具有动力车。制动设备可以是液压的、特别是电动液压的制动设备，或者气动的、特别是电动气动的制动设备，或者是电的或者电动机械的制动设备。制动设备可以包括至少一个相应的制动装置，并且可能包括控制装置。气动的或者液压的制动装置或制动设备一般来说可以视为压力驱控的制动装置或制动设备。类似地，电的或电动机械的制动装置或制动设备可以称为电驱控的制动装置或制动设备。压力驱控的或电驱控的制动装置可以是所谓的取决于附着力的制动装置，它具有至少一个摩擦制动装置，并且它的制动力能够通过车轮-轨道接触进行传递。这种制动装置也可以称为取决于附着力的摩擦制动装置。取决于附着力的摩擦制动装置的典型例子有盘式制动装置、闸瓦式制动装置或者组合的闸瓦式/盘式制动装置。像轨道制动器这样的制动装置不是通过车轮-轨道接触传递它们的制动力，而是产生与轨道本身的摩擦接触，在这个意义上，它们不能视为取决于附着力的制动器。电动气动的或者电动液压的制动设备特别是可以具有像电磁阀或者可电驱控的预控阀这样的可电驱控的阀门。为了进行制动，电的或者电动机械的制动装置可以通过电流驱控。压力驱控的、特别是液压的或者气动的、或者电驱控的制动装置可以被提供用于对轨道车辆的单个的车轮和/或轴进行制动。像液压的或气动的制动装置这样的压力驱控的制动装置或者电的或电动机械的制动装置特别是可以包括至少一个摩擦制动装置，它具有像液压的或者气动的气缸或者可电驱控的执行器这样的配属的力生成器。在施加压力或者在提供电流的情况下，力生成器驱控配属的摩擦制动装置。可以为制动设备设计主控制阀装置，它能够为一个或者多个气动的或者液压的制动装置提供制动压力。主控制阀装置可以设计用于根据电子控制装置的指令提供制动压力，例如根据制动控制装置的指令。在此可以提出的是，主控制阀装置允许将预控压力转化为制动压力，例如通过压力放大和/或将压力转为更大的量。制动装置通常可以被提供用于对轨道车辆的单个的车轮和/或轮轴进行制动。摩擦制动装置例如可以是具有制动盘的盘式制动器，通过以下方式对其进行驱控，即，通过制动钳使一个或多个像制动垫这样的具有制动衬片的摩擦制动元件与制动盘进行接触，从而以这种方式产生制动效果。摩擦制动装置也可以具有带制动衬片的制动闸瓦，它能够通过像气动气缸这样的力生成器以如下方式进行驱控，即，使制动闸瓦与车轮行进面进行接触，从而将动能转化为热量，并对待制动的车轮进行制动。也可以设想的是，为了制动单个的车轮或轴分别设计一个摩擦制动装置。作用于力生成器或者气动的或液压的气缸的压力可以称为制动压力。为了驱控电驱控的制动装置提供的电流可以称为制动流。在驱控摩擦制动装置时通过力生成器施加的力可以称为制动力。制动力与施加的制动压力或者起作用的制动流有关，并且与摩擦制动装置的构造方式和工作方式有关。向车轮或者说为了进行制动施加的力矩可以称为制动力矩。制动力矩特别是取决于制动力和车轮的几何形状，特别是取决于车轮的直径。制动力可以施加到静止的或者运动的车轮上。如果制动力施加到运动的车轮上，就会产生制动力矩。通过向摩擦制动装置施加制动力会向摩擦制动装置，特别是会向摩擦对的两个相对运动的部件之间的接触面施加制动力和/或制动力矩形式的一定的负载。一般来说，摩擦对可以包括制动衬片和摩擦面，如车轮行进面或者制动盘的制动面，它们在制动时相互之间引起摩擦式接触。制动控制装置可以是用于轨道车辆的制动设备的电子控制装置。该制动控制装置例如可以是防滑计算机、制动计算机或者另一种构造用于控制轨道车辆的制动设备的控制装置。