[发明专利]用于轨道车辆的动力制动器的制动力检测

权利要求书

1.一种用于轨道车辆（10）的控制装置（28），其中所述轨道车辆（10）具有包括至少一个动态制动装置（17）和至少一个其他的制动装置（23，24，26）的制动设备，并且其中所述控制装置（28）设计用于基于表示所述轨道车辆的总减速的减速数据、表示所述轨道车辆的行车阻力的行车阻力数据和表示由所述至少一个其他的制动装置施加的制动力的制动数据确定在制动期间由所述动态制动装置（17）施加的制动力。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述至少一个其他的制动装置（23，24，26）包括摩擦制动装置（23），特别是压力操控的摩擦制动装置。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述摩擦制动装置（23）分配有制动力传感器装置，所述制动力传感器装置能够检测表示通过所述摩擦制动装置（23）施加的制动力的制动数据。

4.根据前述权利要求任一项所述的控制装置，其中，所述至少一个其他的制动装置（23，24，26）包括至少一个不取决于附着力的制动装置（24，26），特别是磁轨制动器和/或线性涡流制动器。

5.根据前述权利要求任一项所述的控制装置，其中，所述至少一个不取决于附着力的制动装置（24，26）分配有制动力传感器装置，所述制动力传感器装置能够检测表示通过至少一个所述不取决于附着力的制动装置施加的制动力的制动数据。

6.根据前述权利要求任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置（28）设计用于，基于车辆速度数据确定总减速。

7.根据前述权利要求任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置（28）连接至或者能够连接至传感器装置（30），所述传感器装置具有至少一个用于确定减速数据的加速度传感器。

8.一种用于轨道车辆（10）的制动设备，包括至少一个动态制动装置（17）、至少一个其他的制动装置（23，24，26）和根据权利要求1至7任一项所述的控制装置（28）。

9.一种轨道车辆（10），包括根据权利要求8所述的制动设备和/或根据权利要求1至7任一项所述的控制装置（28）。

10.一种用于使用控制装置（28）确定在制动期间由轨道车辆（10）的制动设备的动态制动装置（17）施加的制动力的方法，其中所述制动设备具有至少一个其他的制动装置（23，24，26），其中所述控制装置（28）基于表示所述轨道车辆（10）的总减速的减速数据、表示所述轨道车辆（10）的行车阻力的行车阻力数据和表示由至少一个所述其他的制动装置施加的制动力的制动数据确定在制动期间由所述动态制动装置（17）施加的制动力。