[发明专利]球形三维控制器

权利要求书

1.一种装置包括：

外盒，所述外盒包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面相对；以及

三维（3D）控制器包括：

第一帽致动器，所述第一帽致动器包括第一圆形控制表面，所述第一圆形控制表面的至少部分延伸到所述外盒的第一表面之外；

第二帽致动器，所述第二帽致动器包括第二圆形控制表面，所述第二圆形控制表面的至少部分延伸到所述外盒的第二表面之外，所述第一圆形控制表面与所述第二圆形控制表面对齐；

检测所述第一帽致动器上的力的第一传感器；以及

检测所述第二帽致动器上的力的第二传感器；以及。

2.如权利要求1所述的装置，所述3D控制器进一步包括检测关于所述第一帽致动器和所述第二帽致动器中的一个或两个的旋转力的第三传感器。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述第一帽致动器和所述第二帽致动器中的至少一个包括在所述第三传感器上提供力的延伸部。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述3D控制器提供用于六个自由度的输入。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器提供用于所述六个自由度中的五个的输入，并且其中所述六个自由度中的五个是：关于第一轴的平移是第一自由度，关于第二轴的平移是第二自由度，关于第三轴的平移是第三自由度，关于所述第一轴的旋转是第四自由度，以及关于所述第二轴的旋转是第五自由度。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述第三传感器提供用于第六自由度的输入，所述第六自由度是关于所述第三轴的旋转。

7.如权利要求5所述的装置，其中所述第一轴和所述第二轴与所述外盒的第一表面和第二表面平行，并且其中所述第三轴与所述外盒的第一表面和第二表面垂直并穿过所述第一帽致动器和所述第二帽致动器的中心。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一帽致动器上的力和所述第二帽致动器上的力二者都处于某一阈值之上的情况生成可替代命令。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述第一圆形控制表面和所述第二圆形控制表面被成形为球形帽，所述第一圆形控制表面和所述第二圆形控制表面形成虚拟球体的部分。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器是力感测电阻器。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述第一帽致动器和所述第二帽致动器包括突出部以在所述第一传感器和所述第二传感器上提供力。

12.如权利要求1所述的装置，其中所述第一帽致动器部分处于所述外盒内或处于所述第一表面上，并且其中所述第二帽致动器部分处于所述外盒内或处于所述第二表面上。

13.一种装置包括：

外盒，所述外盒包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面相对；以及

三维（3D）控制器包括：

部分位于所述第一表面内或上的第一致动器，所述第一致动器位于对于用户的手而言可接近的位置；

部分位于所述第二表面内或上的第二致动器，所述第二致动器位于对于所述用户的手而言可接近的位置；

检测所述第一致动器上的力的第一传感器；以及

检测所述第二致动器上的力的第二传感器。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述3D控制器提供用于六个自由度的输入。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述六个自由度是：关于第一轴的平移是第一自由度，关于第二轴的平移是第二自由度，关于第三轴的平移是第三自由度，关于所述第一轴的旋转是第四自由度，关于所述第二轴的旋转是第五自由度，关于所述第三轴的旋转是第六自由度。

16.一种方法包括：

检测控制装置的第一致动器和所述控制装置的第二致动器中的一个或多个上的力，其中检测所述力包括检测以下中的一个或多个：

用于所述第一致动器的第一传感器的多个扇区中的一个或多个上的力，

用于所述第二致动器的第二传感器的多个扇区中的一个或多个上的力，以及

关于所述第一致动器和所述第二致动器中的一个或两个的旋转力；以及

将所述力解释为多个输入之一。