[发明专利]用于车辆的制动控制方法及其装置

权利要求书

1.一种对车辆，尤其是高速交通轨道车辆的制动装置进行控制的方法，根据所述方法，

在一测定步骤中测定出至少一个对于所述车辆（101）的沿车辆纵方向的当前实际减速度具有代表性，并且与所述车辆（101）的制动装置（107）的运行状态无关的实际减速度信号，

在一对比步骤（114.5）中将所述实际减速度信号与可预先指定的额定减速度信号进行对比，其中所述额定减速度信号对于所述车辆（101）的当前预先指定的额定减速度具有代表性，并且

在一操纵步骤（114.7）中，根据所述对比步骤的结果，对所述制动装置（107）的至少一个制动单元（105,106）进行控制，以支持所述制动装置（107）的制动作用，

其特征在于，

所述实际减速度信号在所述测定步骤中，通过使用多个彼此独立的分信号被测定，其中

每个分信号对于所述车辆（101）的沿所述车辆纵方向的所述当前实际减速度均具有代表性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述分信号中的至少两个来自不同的源（109,111,112,113），其中

所述不同的源（109,111,112,113）尤其属于不同的种类。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将一个从对于所述车辆（101）的当前速度具有代表性的速度信号推导出的信号用作所述分信号中的一个，

以及/或者

将一个来自所述车辆（101）的加速传感器（113）的信号用作所述分信号中的一个，

其中

所述速度信号尤其是来自所述车辆（101）的特别是由卫星支持的导航单元（111），

以及/或者

所述速度信号尤其是来自所述车辆（101）的车辆导引系统（109）

以及/或者

所述速度信号尤其是从至少一个转速信号推导出来，所述转速信号对于所述车辆（101）的至少一个驱动组件，尤其是所述车辆（101）的车轮单元（103.1）和/或发动机单元的转速具有代表性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述实际减速度信号的测定过程中，对所述分信号中的至少一个进行可信性检查，并且

根据所述可信性检查的结果，将所述至少一个分信号用于所述实际减速度信号的测定，其中

通过使用至少一个第二分信号来进行所述可信性检查

以及/或者

尤其是采用所用分信号的平均值来测定所述实际减速度信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述操纵步骤中，当在所述对比步骤（114.5）中确定出所述当前的实际减速度达到或超过了所述当前的额定减速度时，则在第一运行模式中操纵所述制动装置（107）的至少一个第一制动单元（105），并且

在所述操纵步骤（114.7）中，当在所述对比步骤（114.5）中确定出所述当前的实际减速度低于所述当前的额定减速度时，则在第二运行模式中操纵所述制动装置（107）的至少一个第二制动单元（106），

其中，尤其

在所述第一运行模式中，特别是根据所述当前的额定减速度对所述第二制动单元（106）进行补充操纵

以及/或者

在所述第一运行模式中，通过第一信号路径（110）对所述第一制动单元（105）和/或所述第二制动单元（106）进行控制

以及/或者

在所述第二运行模式中，将所述第一制动单元（105）停用，

以及/或者

在所述第二运行模式中，通过不同于所述第一信号路径（110）的第二信号路径（117）对所述第二制动单元（106）进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一运行模式是尤其由一快速制动信号触发的快速制动模式，

所述第二运行模式是紧急制动模式，并且

设置有一行车制动模式，在所述行车制动模式中，在无快速制动信号时不执行所述对比步骤（114.5），其中

在所述行车制动模式中，尤其对所述第一制动单元（105）进行操纵，并尤其根据所述当前的额定减速度，视需要对所述第二制动单元（106）进行补充操纵。