[发明专利]自主式作业设备

权利要求书

1.一种自主式作业设备，具有计算单元(12)，所述自主式作业设备被设置用于以条带(16，18，20，22，24，26，28，30，32)的方式驶过待加工的面(14)，其中，所述计算单元(12)被设置用于根据至少一个参数调节所述条带(16，18，20，22，24，26，28，30，32)的重叠(34)，所述重叠理解为限定两个至少近似平行地彼此延伸的条带的交叠区域的面的宽度，其中，所述计算单元(12)被设置用于对于待加工的面(14)考虑输入到所述计算单元(12)的被设置用于通过操作者手动输入参数的输入单元(42)中的重叠参数或者在调节所述重叠(34)时考虑期望的条带长度和/或输入到所述输入单元(42)中的希望的结果和/或当前的草高度和草密度，当在调节重叠时考虑当前的草高度和草密度的情况下，计算单元被设置用于在草高且密的情况下，与低且稀疏的草的情况相比，将重叠调节得大。

2.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于对于所述待加工的面的不同的部分区域(36，38)和/或对于所述待加工的面(14)的不同的条带(16，18，20，22，24，26，28，30，32)区别地调节所述重叠(34)。

3.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于考虑至少一个条带长度参数。

4.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于考虑至少一个地表参数。

5.根据权利要求4所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)具有至少一个传感器(40)，所述传感器(40)被设置用于感测至少一个参数。

6.根据权利要求3所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于在驶过条带(16，18，20，22，24，26，28，30，32)之前确定期望的条带长度时确定在轮廓图(44)的内部的自身的位置并且计算出期望的条带方向与所述轮廓图(44)的交点。

7.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于对于不同的部分区域(36，38)考虑输入到所述计算单元(12)的被设置用于通过操作者手动输入参数的输入单元(42)中的重叠参数。

8.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述计算单元(12)被设置用于所述待加工的面(14)的条件考虑输入到所述计算单元(12)的被设置用于通过操作者手动输入参数的输入单元(42)中的重叠参数。

9.权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述自主式作业设备是自主式草坪修剪机。

10.一种利用根据权利要求1-8中任一项所述的自主式作业设备的方法，其特征在于，根据至少一个参数调节所述条带(16，18，20，22，24，26，28，30，32)的重叠(34)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述自主式作业设备是自主式草坪修剪机。