[发明专利]超声波电机

权利要求书

1.一种超声波电机（1），包括夹持装置（2）和设置于所述夹持装置（2）中的板状超声波致动器（3），所述超声波致动器具有两个相对的主表面（4）和至少四个将所述主表面彼此相连的侧表面（5），以及要被驱动的元件（6），其中所述超声波致动器（3）压抵在所述要被驱动的元件（6）上，所述夹持装置（2）包括支撑所述超声波致动器（3）的第一支架（7），以及第二支架（8），所述第一支架（7）在所述第二支架（8）中被支承元件（9）支撑和引导，通过所述第二支架（8）将所述支承元件（9）弹性压抵在所述第一支架（7）上，所述超声波电机（1）特征在于经所述支承元件（9）将所述第一支架（7）压抵在所述超声波致动器（3）的所述主表面（4）上，从而防止或减少所述超声波致动器（3）在垂直于所述主表面（4）的方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的超声波电机，其特征在于，所述支承元件（9）具有细长的形状，优选为销形。

3.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，所述支承元件（9）被容纳在所述第一支架（7）的凹槽（10）以及所述第二支架（8）中设置为所述第一支架（7）的所述凹槽（10）对应物的切口部分（11）中。

4.根据权利要求3所述的超声波电机，其特征在于，所述第一支架（7）的所述凹槽（10）具有大致为V形的横截面。

5.根据权利要求3或4所述的超声波电机，其特征在于，所述第二支架（8）的所述切口部分（11）中的至少一个具有大致为矩形的横截面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，所述第一支架（7）包括将所述超声波致动器（3）支撑在上面的多个单点支承点（12）。

7.根据权利要求6所述的超声波电机，其特征在于，所述单点支承点（12）为球截形。

8.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，所述第一支架（7）包括至少两个部分（7’，7’’）。

9.根据权利要求8所述的超声波电机，其特征在于，所述第一支架（7）的所述至少两个部分（7’，7’’）具有相同的构造。

10.根据权利要求8或9所述的超声波电机，其特征在于，所述第一支架（7）的所述至少两个部分（7’，7’’）由弹簧元件（13），优选为板簧而保持在一起。

11.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，所述第二支架（8）包括至少两个部分（8’，8’’）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，所述第二支架（8）包括至少一个弹簧部（14），通过所述弹簧部在向着所述主表面（4）的方向上产生将所述支承元件（9）压抵在所述第一支架（7）上的弹性按压。

13.根据权利要求12所述的超声波电机，其特征在于，所述弹簧部（14）是与所述第二支架（8）一体成形的。

14.根据权利要求13所述的超声波电机，其特征在于，所述第二支架（8）具有两个弹簧部（14），所述第二支架（8）包括两个部分（8’，8’’），其中每一个部分（8’，，8’’）均具有两个切口部分（11），且所述第一支架（7）包括两个部分（7’，7’’），其中每一个部分（7’，7’’）均具有两个凹槽（10），从而在组装状态中，通过所述凹槽（10）和与其相关联的所述切口部分（11）构成四个腔体，且所述支承元件（9）被插入所述腔体中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，在所述第一支架（7）和所述第二支架（8）之间设置至少一个弹簧组件（15），且所述弹簧组件被卡合在所述第一支架（7），并且将所述第一支架连同所述超声波致动器（3）一起朝要通过所述超声波致动器（3）驱动的所述元件（4）的方向上按压。