[发明专利]无级变速机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速机的控制装置。

背景技术

作为无级变速机的控制装置，在JP2004－183854A中公开了下述装置。在存在降档加速的要求时，基于加速器开度和车速而分别确定降档的变速特性和升档的变速特性，基于上述的变速特性，运算与通常的目标变速比相比被抑制的降档目标变速比、和升档目标变速比。并且，在朝向降档目标变速比降档之后，沿着与升档目标变速比对应而进行升档的假想变速线进行变速控制。这时，对应于加速开始车速而设定加速时的变速线。并且，变速比被设定为，如果加速器开度相同，则加速开始车速越高，变速比越小。这样设定变速比，是为了防止产生所谓的橡皮筋感（rubber band feel），即，即使发动机转速升高，驱动力也不如预期那样进一步增大，从而造成如同发动机怠速一样的状态，使驾驶者感到不适。

发明内容

JP2004－183854A的控制装置构成为，基于加速器开度检测驾驶者的加速意图，在检测到加速意图时，对加速开始车速进行更新。由此，在缓慢加速状态的行驶中进一步踏入加速器踏板而进行加速的情况下，可能会产生橡皮筋感。为了更加具体地说明这一问题，例如考虑下述情况，即，在进入高速公路时，一边在加速车道进行加速一边并入主线，在并线后变更行车线，再次加速超车。在这种情况下，由于在并线时加速器开度是比较大的开度，因此，即使为了加速超车而使加速器开度增大，也可能检测不到加速意图。如果没有检测到加速意图，则加速开始车速仍保持为在加速车道开始加速时的较低车速，变速线也是与该加速开始车速相对应的变速线。因此，为了在并线后的较高车速时使加速器开度增大，按照以较低车速设定的变速线进行变速控制，从而会产生橡皮筋感。

本发明的目的在于提供一种无级变速器的控制装置，其能够防止在加速中使加速器开度进一步增大的情况下产生橡皮筋感。

为了实现上述目的，本发明具有：运行状态检测单元，其检测包含车速和加速器开度在内的车辆的运行状态；控制单元，其基于运行状态而对无级变速机的变速比进行控制；以及加速要求判定单元，其基于加速器开度，判定驾驶者有无加速要求。并且，具有变速比设定单元，其在加速中对由控制单元控制的减速比进行设定，使得加速器开度相同时，加速开始车速越高，该减速比越小。此外，如果在加速中判定为加速器开度增加，则控制单元将该判定时的车速更新为加速开始车速。

本发明的详细内容及其他特征和优点在说明书的下述记载中进行说明，并在附图中示出。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的车辆的概略结构图。

图2是表示通常模式及线性模式的变速线的一个例子的图。

图3是在线性模式下由无级变速机控制器执行的变速线生成用的控制的框图。

图4是表示在线性模式中由无级变速机控制器执行的加速开始车速更新程序的流程图。

图5是用于说明执行图4的控制程序后的效果的图。

图6是用于说明第2实施方式的变速线的生成方法的图。

图7是在再加速后进行加速器开度返回操作的情况下的时间曲线。

具体实施方式

（第1实施方式）

图1是表示具有本发明所涉及的变速控制装置的车辆的概略结构的图。内燃机1的驱动力经由扭矩变换器及正反切换机构2、无级变速机3、最终减速机及差动机构4而被传递至驱动轮5。

内燃机1通过发动机控制器6进行燃料喷射量控制、点火时间控制等。

无级变速机3通过无级变速机控制器7对变速比无级地进行控制。

控制装置8和各所述控制器6、7均由微型计算机及其周边装置构成，进行综合的车辆控制。控制装置8与以下单元等连接，即：加速器传感器9，其检测加速器开度；车速传感器10，其检测车辆的行驶速度；车轮速度传感器11，其检测驱动轮5的旋转速度；发动机旋转传感器12，其检测内燃机1的旋转速度；以及输入轴转速传感器13，其检测无级变速机3的输入轴转速。无级变速机控制器7与本发明的控制单元对应，加速器传感器9和车速传感器10与本发明的运行状态检测单元对应。

此外，在以下的说明中，作为无级变速机3假定为可变带轮机构的带式CVT，有时将变速比记为带轮比。带轮比、变速比和减速比意义相同，即，其值表示输入带轮转速/输出带轮转速。