[发明专利]内窥镜系统、用于所述内窥镜系统的处理设备和图像生成方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于包括：

照明器，所述照明器用于将光照射到受试者身体；

图像信号获取设备，所述图像信号获取设备用于成像由所述光照明的所述受试者身体的反射图像，以根据第一反射光获取第一图像信号，所述第一反射光具有第一波长范围并具有可随血液中血红蛋白的氧饱和度水平而变化的吸收系数，并根据第二反射光获取第二图像信号，所述第二反射光具有不同于所述第一波长范围的第二波长范围；

标准化信号形成设备，所述标准化信号形成设备用于利用所述第二图像信号标准化所述第一图像信号以形成标准化信号；

氧饱和度水平生成器，所述氧饱和度水平生成器用于通过根据所述标准化信号可视化存在于特定深度处的血管的所述氧饱和度水平生成氧饱和度水平图像；

显示器，所述显示器用于显示所述氧饱和度水平图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述图像信号获取设备通过成像用所述白光照明的所述受试者身体根据白光的反射光获取第三图像信号；

所述氧饱和度水平图像生成器生成第一氧饱和度水平图像，在所述第一氧饱和度水平图像中根据所述标准化信号和所述第三图像信号，具有的所述氧饱和度水平的值低于参比值的血管以伪彩色表示。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于所述氧饱和度水平生成器包括：

第一存储器，所述第一存储器用于预先存储所述标准化信号和所述氧饱和度水平之间的关系；

氧饱和度水平获取设备，所述氧饱和度水平获取设备用于根据来自所述第一存储器的所述关系由所述标准化信号获取所述氧饱和度水平；

第一图像生成器，所述第一图像生成器用于根据所述氧饱和度水平和所述第三图像信号生成所述第一氧饱和度水平图像。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于所述氧饱和度水平图像生成器包括：

血管增强图像生成器，所述血管增强图像生成器用于根据所述第三图像信号生成血管增强图像，在所述血管增强图像中处于所述特定深度处的所述血管被增强；

所述第一图像生成器通过利用所述血管增强图像考虑所述氧饱和度水平的信息来生成所述第一氧饱和度水平图像。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于所述血管增强图像生成器包括：

正常光图像生成器，所述正常光图像生成器用于根据所述第三图像信号生成正常光图像；

血管提取设备，所述血管提取设备用于产生血管提取图像，在所述血管提取图像中处于所述特定深度处的所述血管提取自所述正常光图像；

血管增强图像生成器，所述血管增强图像生成器用于通过将所述血管提取图像和所述正常光图像合并来生成所述血管增强图像。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于所述血管提取设备根据所述正常光图像中蓝色和绿色信号之间的比率从所述正常光图像提取处于所述特定深度处的所述血管。

7.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于所述氧饱和度水平图像生成器包括：

第二存储器，所述第二存储器用于预先存储所述标准化信号和用于改变所述第三图像信号的信号值的增益之间的关系；

增益获取设备，所述增益获取设备用于根据来自所述第二存储器的所述关系由所述标准化信号获取所述增益；

第二图像生成器，所述第二图像生成器用于通过根据所述增益改变所述第三图像信号的所述信号值来生成所述氧饱和度水平图像。

8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述氧饱和度水平图像生成器根据所述标准化信号以这样的形式生成第二氧饱和度水平图像，以致血管和不同于所述血管的部分以伪彩色表示，并且所述血管的颜色根据所述氧饱和度水平而改变。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于还包括控制器，所述控制器用于控制所述照明器或所述图像信号获取设备以将所述第一和第二图像信号之间的信号比设定在预定值。

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述照明器包括：

第一半导体光源，所述第一半导体光源用于发射具有所述第一波长范围的第一光；

第二半导体光源，所述第二半导体光源用于发射具有所述第二波长范围的第二光。