[发明专利]通过超声波检测物体位置的设备及方法

权利要求书

1.一种用于标记物体（50）的仪器，包括： 

-一标记单元（25），通过激光束（80）标记物体（50）， 

-一运输设备（64），用于运输物体（50）， 

-一设备（10），通过超声波检测运输的物体（50）的位置，包含至少一个超声波传感器（30），用于接收从物体（50）发来的超声波信号（70），其中 

-设有至少一个用于产生脉冲激光束（85）的激光器单元（20,22），所述脉冲激光束被定向至运输的物体（50）并适用于在物体（50）的表面（55）造成振动，借此产生超声波信号（70），及 

-计算装置（40），基于接收到的超声波信号（70），用于计算物体（50）的位置，其中基于所述物体（50）的计算位置用于标记的激光束（80）被定向至所述物体（50）。 

2.如权利要求1所述的用于标记物体的仪器（15），其特征在于至少一个激光器单元（20,22）被设计为产生一个以上激光束，其中所述激光束（80）的光波频率互不相同。 

3.如权利要求1或2所述的用于标记物体的仪器（15），其特征在于设有一个以上激光器单元（20,22），其中激光器单元（20,22）分别位于不同位置，产生分别被定向至同一物体（50）的脉冲激光束（85）。 

4.如权利要求1至3任一项所述的仪器（15），其特征在于设有一个以上激光器单元（20），其中第一激光器单元（20）设于标记单元，用于产生激光束（80），所述激光束（80）被定向至物体（50），用于标记所述物体（50），及设有第二激光器单元（22），用于产生脉冲激光束（85），所述脉冲激光束（85）被定向至物体（50），适用于造成物体（50）的表面 （55）的振动，借此物体（50）被激发以产生超声波信号（70）。 

5.如权利要求1至3任一项所述的用于标记物体的仪器（15），其特征在于至少一个激光器单元（20,22）可在第一操作模式下运行，该模式下脉冲激光束被产生，所述脉冲激光束被定向至物体（50），并适用于造成物体（50）的表面（55）的振动，借此超声波信号（70）被产生，并可在第二操作模式下运行，该模式下物体（50）被由运行在第二操作模式的至少一个激光器单元（20,22）产生的激光束（80）标记。 

6.如权利要求1至4任一项所述的用于标记物体的仪器（15），其特征在于设有一调整设备，用于调整由至少一个激光器单元（20）产生的激光束（80），以定向激光束（80）至物体（50），其由运输设备（64）基于从计算装置（40）传输至调整设备（34）的移动物体（50）的位置信息移动。 

7.一种标记物体（50）的方法，其中 

-标记物体（50）通过运输设备（64）运输， 

-运输的物体（50）的位置通过超声波检测，其中 

-一脉冲激光束（85）被至少一个激光器单元（20,22）产生， 

-所述激光束（85）被定向至运输物体（50）， 

-通过脉冲激光束（85）在运输物体（50）的表面（55）造成振动，借此物体（50）被激发以产生超声波信号（70）， 

-超声波信号（70）通过至少一个超声波传感器（30）从物体（50）接收，及 

-基于接收到的超声波信号（70），计算标记物体（50）的位置。 

8.如权利要求7所述方法，其特征在于 

-物体（50）由至少一个激光束（80）标记，及 

-基于所述物体（50）的计算位置，激光束（80）被定向至物体（50）。 

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于 

使用如权利要求1至6任一项所述的标记仪器。