[发明专利]安全的电机起动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可靠地电机起动器和一种用于可靠地控制耗电器的供电电压的方法。

背景技术

在工业自动化技术的领域中使用电机起动器，借助该电机起动器能够进行对电动机负载的操作方面的通断。在此，借助电机起动器的开关仪器控制耗电器，尤其是电机的供电电压，即接通或断开。通过相应的实施方案也能够借助电机起动器满足根据EN 13849或IEC 61508的安全相关的应用。

对于安全指向的应用而言，电机起动器必须构成为安全的。因为电机起动器构成安全的，所以需要制造电机起动器的冗余。例如将用于相同功能的开关仪器的两个标准的开关机构（开关元件）串联。此外如果将两个开关机构构成为是不同的，那么存在多样的系统。因为开关仪器构成为安全的，该开关仪器因此包括用于通断导线的至少两个开关机构。

冗余的多样的电机起动器的一个实例是，西门子公司的仪器系列ET200S的F起动器。在该电机起动器中，通过将功率开关与过压触发器和保护器串联地布置来实现冗余和多样性。

经由分散布置的传感器（例如紧急停止按键）能够借助于传感器信号进行电机起动器的操控，使得电机起动器能够相应地做出反应。

在安全的电机起动器中，借助于电机起动器的安全评估仪器进行这种传感器信号的评估。该安全评估仪器为此在输入端侧与传感器连接并且在输出端侧与电动机控制仪器的安全的开关仪器连接。安全评估仪器的目的是可靠地处理传感器的传感器信号并且可靠地监控该传感器。此外，安全评估仪器的目的是可靠地监控电机起动器的安全的开关仪器的符合规定的功能。如果例如存在对安全的开关仪器的两个开关机构中的一个的焊接，那么能够通过安全评估仪器防止两个开关机构的再次接通。

如今，借助于两个仪器的用户方面的布线进行安全评估仪器与安全的开关仪器的连接。然而这引起客户产生耗费的提高以及故障的风险。此外，必要时产生用于对有错误的接线的消除错误的附加的耗费和/或通过以保护的方式布设线缆引起的附加耗费。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的电机起动器。特别地，应当将客户方面的耗费以及制造成本保持得较低。

该目的通过根据权利要求1所述的设备来实现，即通过具有安全评估仪器和安全的开关仪器的安全的电机起动器来实现，其中安全的开关仪器包括第四接口并且能够可靠地控制耗电器的供电电压，并且安全评估仪器包括第一接口并且能够经由第一接口将控制命令发送给安全的开关仪器的第四接口，其中电机起动器还包括连接模块，该连接模块包括第二和第三接口，其中第二接口与第三接口导电连接，其中连接模块能够与安全评估仪器和安全的开关仪器机械地联接，其中通过安全评估仪器与连接模块的机械联接能够建立在第一和第二接口之间的导电连接，并且通过安全的开关仪器与连接模块的机械的联接能够建立在第三和第四接口之间的导电连接，从而在安全评估仪器和安全的开关仪器与连接模块联接的状态下，存在在第一和第四接口之间经由连接模块而导电连接，进而能够使安全评估仪器的控制命令经由连接模块发送给安全的开关仪器，以及通过根据权利要求9所述的方法来实现，即通过用于通过安全的电机起动器控制耗电器的供电电压的方法来实现，该电机起动器包括安全评估仪器和安全的开关仪器，其中安全的开关仪器包括第四接口并且能够可靠地控制耗电器的供电电压，并且安全评估仪器包括第一接口并且能够经由第一接口将控制命令发送给安全的开关仪器的第四接口，其中电机起动器还包括连接模块，该连接模块包括第二和第三接口，其中第二接口与第三接口导电连接，其中安全评估仪器能够与连接模块机械地联接，从而建立在第一和第二接口之间的导电连接，并且安全的开关仪器与连接模块机械地联接，从而建立在第三和第四接口之间的导电连接，进而存在第一和第四接口之间经由连接模块的导电连接。

本发明的有利的改进形式在从属权利要求2至8和10至13中说明。

在根据本发明的电机起动器中，借助于连接模块实现安全的开关仪器与安全评估仪器的电连接。为此，安全评估仪器以及安全的开关仪器与连接模块机械地联接。在机械联接期间，还进行所参与的接口的电接触。经由安全评估仪器的第一接口建立至连接模块的第二接口的导电连接。连接模块的第二接口与连接模块的第三接口导电连接。第三接口在安全的开关仪器与连接模块联接的状态下与安全的开关仪器的第四接口导电连接。因此，在仪器联接的状态下存在第一接口和第四接口之间的导电连接，从而使得安全评估仪器能够经由连接模块将信号发送给安全的开关仪器。