[发明专利]使用在静液压泵和马达之间的压力来标定可连续变化的传动装置的液压操作离合器的方法

说明书

本申请要求美国临时专利申请No.61/527523的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2011年8月25日。

技术领域

本发明通常涉及CVT的液压驱动离合器的标定，更特别是通过监测在传动装置的静液压泵和马达之间的压力变化来进行的标定，以便确定离合器的初始啮合。

背景技术

美国临时专利申请No.61/527523（申请日为2011年8月25日）的内容整个被本文参引。

具有液压操作离合器的传动装置需要一致地操作，以使离合器啮合的正时能够精确控制。这可能很困难，因为离合器控制多个板，且在弹簧和其它部件公差之间有变化，因此用于使得活塞离开至使得板接触和离合器开始传递力矩的点所需的压力可能有很大变化。

直到现在，在拖拉机中的大部分传动装置已经进行动力变速。可连续变化的传动装置（无级变速器）或CVT变成越来越流行，并有明显不同的结构，通常使用静液压泵和马达。在泵和马达之间的压力直接表示通过静液压单元的力矩，又表示通过离合器的力矩。在一些设计中，液压泵和马达能够在分开的壳体中，通过管或软管连接，但是它们可以在相同壳体（静液压单元或HSU）中，这通常增加了效率。

通常，具有这种离合器的已知电子控制传动装置使用标定程序。离合器进行啮合，以便产生逆着停车制动器工作的驱动线路力矩。搜索方法用于确定提供该压力所需的电流，以便恰好开始啮合离合器。这一点通常由发动机速度减小或发动机力矩增大的时间来确定，从而表示离合器传递力矩。不过，这种方法的缺点是发动机速度可能由于其它原因而变化，例如当在发动机上的其它负载变化时，例如液压或PTO负载，且在发动机上的各种拉力变化等。还有，拖拉机发动机具有调速器，该调速器相当复杂，并可以由于复杂算法而改变发动机速度，以便管理排放、效率和其它因素。因此，发动机速度降低多少并不能总是直接表示在离合器上的力矩水平，这可能导致不同的标定值。使用发动机力矩进行的离合器标定具有类似的缺点。与离合器相连的力矩传感器也已经用于标定，但是这样的力矩传感器很昂贵，并增加了复杂性。也可选择，增加另一力矩传感器可能是一个昂贵的选择。还有，发动机力矩可以由燃料来估计，但是这将有更慢的信号，且再次受到在发动机上的其它负载。

因此，还在寻找一种并不依赖于发动机速度、力矩或单独力矩传感器的液压离合器标定方式，并克服一个或多个上述缺点。

发明内容

这里公开了一种并不依赖于发动机速度、或发动机力矩的液压离合器标定方式，并克服了一个或多个上述缺点。

根据本发明的优选方面，进行标定的离合器以与离合器在变速过程中怎样使用类似的方式来保持充装。在离合器中的压力使用控制信号命令来进行命令，例如成电流值的形式，该电流值转换成减压阀中的压力。然后，该阀与旋转离合器连接，对该旋转离合器施加压力和弹簧释放。它保持在该测试电流值，并确定离合器电流是太高还是太低。这种确定通过检查在泵和马达之间的液压连接中的压力（或者在HSU中）来进行。通过不同的控制信号值（例如测试电流，根据结果而更高或更低）来重复该测试。通常，算法开始于默认控制信号值，它较低，以便不会意外地使得离合器强烈地啮合。一旦检测到压力，将命令离合器排空，因此发动机不会拉低太多。这也用于降低通过停车制动器驱动的可能性。对输出速度进行单独检查，因此当车辆运动时停止标定。基线压力在标定之前或在每次离合器啮合之前进行记录，因为当离合器并不啮合时在HSU中的压力将并不为零（由于拖曳），而是在HSU中有装载压力，该装载压力使得HSU保持冷却。

根据本发明的另一优选方面，使用在HSU中的压力传感器的差值（作为驱动线路力矩的表示）来检测离合器啮合。并不是实际计算离合器压力或线路力矩，而是离合器标定直接查看HSU压力信号，因为在理想的接触点处，驱动线路力矩和离合器力矩都将为零。预计在压力传感器上有噪音，或者有压力波动的其它问题。标定优选寻找在压力间的差值的变化，而不是差值的设置水平，因此这没有问题或不会导致错误检测。

使用HSU压力来用于离合器标定将很有利，因为它不依赖于其它因素，且它是力矩的更直接测量。如上所述，发动机速度能够在发动机上的其它负载（例如液压或PTO负载、发动机上的各种可变化拉力等）变化时也变化。还有，发动机调速器相当复杂，并可以由于复杂算法来改变发动机速度，以便管理排放、效率和其它因素。发动机下降多少不能总是直接表示力矩水平，这可能导致不同的标定值。