[发明专利]在梭式变速过程中用于控制连续可变传动装置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在梭式变速过程中控制工作机器的可连续变化传动装置的方法，该方法包括：

通过使得可连续变化传动装置的离去的方向离合器脱开以及使得可连续变化传动装置的即将到来的方向离合器滑动以便使得工作机器沿离去的方向减速而开始方向交换；

估计在梭式变速过程中在即将到来的方向离合器中耗散的总能量；

使得该总能量与预定能量界限值比较；以及

当该总能量等于或超过预定能量界限值时，执行反向动作，以便完成梭式变速；

其中，反向动作对应于使得离去的方向离合器或即将到来的方向离合器中的一个啮合而采取的动作，以便使得梭式变速能够利用比率变化来完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：估计在进行梭式变速的过程中在即将到来的方向离合器中耗散的总能量包括：

估计在梭式变速过程中先前已经在即将到来的方向离合器中耗散的能量；以及

估计当执行反向动作时将在即将到来的方向离合器中耗散的附加能量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：估计当执行反向动作时将在即将到来的方向离合器中耗散的附加能量包括估计当在可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于完全啮合即将到来的方向离合器的位置时在即将到来的方向离合器中的压力保持恒定时在即将到来的方向离合器中将耗散的能量。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定工作机器当前是沿离去的方向运行或是沿即将到来的方向运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：当工作机器当前沿离去的方向运行时，执行反向动作以完成梭式变速包括：

使得即将到来的方向离合器脱开；

使得离去的方向离合器重新啮合；以及

调节可连续变化传动装置的传动比，以便使得工作机器沿离去的方向减速。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：重新啮合离去的方向离合器包括：

使得可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于啮合离去的方向离合器的位置；以及

当旋转斜盘运动时应用可连续变化传动装置的停车制动器。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在工作机器的车辆速度降低至零之后使得可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于啮合即将到来的方向离合器的位置；以及

在即将到来的方向离合器啮合之后调节传动比，以便使得工作机器沿即将到来的方向加速。

8.根据权利要求4所述的方法，其中：当工作机器当前沿即将到来的方向运行时，执行反向动作以完成梭式变速包括：

当可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于啮合即将到来的方向离合器的位置时使得即将到来的方向离合器内的压力保持恒定；以及

在即将到来的方向离合器啮合之后调节可连续变化传动装置的传动比，以便使得工作机器沿即将到来的方向加速。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：当可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于啮合即将到来的方向离合器的位置时使得即将到来的方向离合器内的压力保持恒定包括：

使得旋转斜盘沿第一方向运动，直到横过即将到来的方向离合器的滑动下降至低于预定的滑动界限值；以及

在横过即将到来的方向离合器的滑动下降至低于预定的滑动界限值之后使得旋转斜盘沿第二方向运动，该第二方向与第一方向相反。

10.一种用于在梭式变速过程中控制工作机器的可连续变化传动装置的方法，该方法包括：

通过使得可连续变化传动装置的离去的方向离合器脱开以及使得可连续变化传动装置的即将到来的方向离合器滑动以便使得工作机器沿离去的方向减速而开始方向交换；

确定如果即将到来的方向离合器继续滑动该即将到来的方向离合器是否过热；

在即将到来的方向离合器将过热的情况下，脱开即将到来的方向离合器；以及

使得可连续变化传动装置的静液压单元的旋转斜盘运动至用于使得离去的方向离合器重新啮合的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：调节可连续变化传动装置的传动比，以便使得工作机器沿离去的方向减速。