[发明专利]电弧引发期间具有受控的焊丝送进速度的焊接系统和相应的焊接方法

权利要求书

1.一种焊接系统（10），所述焊接系统（10）包括：

电源供应器（100）；

电气连接到所述电源供应器（100）的炬（70）；

具有马达（30）的焊丝送进器（60），所述焊丝送进器（60）提供焊接消耗品（50），例如焊接焊丝，至所述炬；

控制器，所述控制器与所述马达（30）和所述电源供应器（100）连通；

其中所述控制器在所述马达（30）从试运行速度加速至预先设置的速度时获取所述马达（30）的焊丝送进速度并且基于所述焊丝送进速度控制供应至所述炬（70）的功率。

2.如权利要求1的焊接系统，其中所述控制器从来自所述马达（30）的反馈获取所述焊丝送进速度。

3.如权利要求1的焊接系统，其中所述控制器使所述马达（30）以已知速率从试运行速度加速至预先设置的速度并且在所述马达（30）由所述已知速率从所述试运行速度加速至所述预先设置的速度时计算所述焊丝送进速度。

4.如权利要求1至3中的一项的焊接系统，其中所述控制器以已知的试运行速度操作所述马达（30），其中所述已知的试运行速度优选地不大于约每分钟30英寸（76.2cm/分钟）。

5.如权利要求1至4中的一项的焊接系统，其中所述马达（30）是伺服马达。

6.如权利要求1至5中的一项的焊接系统，其中所述焊丝送进器（60）被调适来使焊接消耗品（50）前进和缩回。

7.如权利要求1至6中的一项的焊接系统，其中所述预先设置的速度是至少约每分钟300英寸（76.2cm/分钟）。

8.如权利要求1至7中的一项的焊接系统，其中所述控制器在所述马达（30）加速时实时获取所述马达（30）的所述焊丝送进速度。

9.如权利要求1至8中的一项的焊接系统，其中所述控制器包括储存对应于多个焊丝送进速度的多个电压或电流的存储器（130），其中所述控制器基于所述马达（30）的所述焊丝送进速度将所述多个电压或电流中的一个输出至所述炬（70）。

10.如权利要求1至9中的一项的焊接系统，其中所述控制器包括查找表，所述查找表基于由所述控制器从所述马达（30）获取的焊丝送进速度分配要被输出至所述炬（70）的电压或电流。

11.一种焊接系统，在所述焊接系统（10）中，所述焊接系统（10）包括电源供应器（100）、电气连接到所述电源供应器（100）的炬（70）、具有马达（30）焊丝送进器（60），所述焊丝送进器（60）提供焊接消耗品（50）至所述炬（70），以及与所述焊丝送进器（60）和所述电源供应器（100）连通的控制器，所述控制器包括：

用于在马达（30）从试运行速度加速至预先设置的焊丝送进速度时从所述马达（30）获取焊丝送进速度的装置；以及

用于关联来自电源供应器（100）的功率输出的装置，所述用于关联的装置与所述电源供应器（100）、所述炬（70）和所述用于获取所述焊丝送进速度的装置连通，其中当所述马达（30）加速时，所述用于关联的装置与所述用于获取的装置和所述电源供应器（100）通信，以基于所述焊丝送进速度生成到所述炬（70）的选择的功率输出。

12.如权利要求11的焊接系统，其中所述用于获取焊丝送进速度的装置包括当所述马达（30）加速时测量实际焊丝送进速度的传感器。

13.如权利要求11或12的焊接系统，其中所述控制器与所述马达（30）连通并且控制所述马达（30）以已知速率从所述试运行速度至所述预先设置的焊丝送进速度的加速；并且其中所述用于获取焊丝送进速度的装置包括用于从所述已知速率计算所述焊丝送进速度的装置，其中所述用于计算的装置优选地包括积分电路。

14.如权利要求11-13中的一项的焊接系统，其中所述用于当所述马达（30）从所述试运行速度加速至所述预先设置的速度时获取所述焊丝送进速度的装置实时获取所述焊丝送进速度。

15.一种方法，在特别地根据前述权利要求中的一项的焊接系统（10）中，所述焊接系统（10）具有电源供应器（100）、炬（70）以及具有马达（30）的焊丝送进器（60），其中所述焊丝送进器（60）提供焊接消耗品（50）至所述炬（70），所述方法在电弧引发期间控制由所述炬生成的电弧，所述方法包括：

在电弧引发期间，当所述焊丝送进器（60）的所述马达（30）加速时获取焊丝送进速度；

基于所述焊丝送进速度关联所述电源供应器（100）的输出，以在电弧引发期间熔化和施加所述消耗品而没有断弧或飞溅，其中所述获取的步骤可以包括测量所述马达处的所述焊丝送进速度；和/或

其中所述获取的步骤可以包括在电弧引发期间以已知速率控制所述马达的加速，并且根据时间和所述已知速率计算所述焊丝送进速度。