[发明专利]包括使用全球定位系统的探测器位置检测的水平定向钻探系统

权利要求书

1.一种定位器设备，用于记录探测器的位置，所述定位器设备包括：

第一定位设备，被配置为感测从与钻头相关联的探测器发出的电磁场，所述第一定位设备包括显示器、操作者接口和通信接口；

第二定位设备，包括全球定位系统；

控制器，被配置为：

在从用户接收到第一输入时，在与所述第一定位设备相关联的存储器中记录第一位置数据；

记录与所述第二定位设备相关联的第二位置数据；以及

将第一位置数据和第二位置数据相结合以记录探测器的位置，包括基于与钻头相关联的已知信息和与先前定位点相关联的位置数据来改进第二位置数据，还包括基于记录的探测器的位置来改进先前定位点的确定。

2.根据权利要求1所述的定位器设备，其中，所述控制器包括：按钮输入，被配置为触发所述位置数据的记录。

3.根据权利要求1所述的定位器设备，其中，所述控制器还被配置为：生成水平定向钻探控制系统能够使用的钻孔规划图。

4.根据权利要求1所述的定位器设备，其中，所述控制器还被配置为：接收要与所述第二位置数据相关联的钻孔深度的选择。

5.根据权利要求1所述的定位器设备，其中，所述控制器还被配置为：接收与出现在所述定位器设备附近的障碍物相关联的数据。

6.根据权利要求1所述的定位器设备，其中，第一位置数据包括钻头的初始位置。

7.根据权利要求6所述的定位器设备，其中，第二位置数据包括：在针对已知距离执行第一地下水平钻探操作之后，由第二定位设备确定的探测器的位置。

8.根据权利要求7所述的定位器设备，其中，所述控制器被配置为基于钻头的已知钻柱长度来使所确定的探测器的位置变窄。

9.根据权利要求8所述的定位器设备，其中，所述控制器被配置为基于先前确定的探测器的位置来使所确定的探测器的位置变窄。

10.根据权利要求9所述的定位器设备，其中，第二位置数据包括：在第一地下水平钻探操作之后针对已知距离执行第二地下水平钻探操作之后，由第二定位设备确定的探测器的位置。

11.根据权利要求9所述的定位器设备，其中，所述控制器被配置为记录钻头的末端位置。