[发明专利]悬臂结构

说明书

背景技术

本发明涉及一种作业机械上的悬臂结构，该作业机械包括驾驶室和悬臂结构。

多种悬臂结构应用于作业机械上用于多种目的，通常用于将多种工具附接至作业机械，特别地，当工具需要移动时以及当甚至在不需要重新定位作业机械的情况下要求工具沿不同方向具有良好的臂展时。这些工具包括，例如，各种升降器、抓钩、铲斗、切断和/或切割装置和锤。在森林作业单元（比如收割机、运输机或其组合）中，悬臂结构通常与用于木材处理（比如砍伐和切割）的收割机头部关联使用，且具有用于木料装载的抓钩或抓斗。悬臂结构可以以多种方式实施，通常，例如，如通过压力介质操作致动器（比如液压缸）来控制运动的自由度的铰接悬臂结构。通常这种类型的悬臂结构也称为操纵器，特别地与机器人关联。

在作业机械上，悬臂结构通常置于驾驶室的前方（即驾驶室与工作区域之间）或者置于驾驶室的侧面。然而，在许多方案中在很大程度上这两种方案都限制了在工作区域上方的驾驶室中工作的机器操作者的可视性。因此，已经尝试设计出这样的悬臂结构其使得悬臂结构尽可能小地限制视野，并且此外，驾驶室设置成相对于悬臂结构可旋转的或者可移动的，从而尽可能小地限制可视性。将悬臂结构设置成在驾驶室的侧面也限制悬臂结构的臂展，特别是设置在驾驶室的相对侧的情况下，并且通常显著地限制在悬臂结构一侧上的可视性并且妨碍作业机械的常规的稳定性，特别地，在工作阶段，尤其是当悬臂结构受到强大的力时（例如与重物的处理相关的情况下），以及同样地有时在运动/运输阶段，因此其通常将工作限制和控制倾向一侧。

也存在一些已知方案，其中悬臂结构以下述方式置于驾驶室的后面：悬臂结构的竖直枢转轴相对于工作方向位于驾驶室的后面，从而悬臂结构不会妨碍在工作方向上的可视性。然而，在这种情况下，在实际工作方向上丧失了一些臂展，并且通常，在驾驶室设计中，特别地在驾驶室高度的限定中，必须注意由在驾驶室上面伸展的悬臂结构设定的限制。正后方可视性自然地被限制并且形成宽的盲区。此外，由悬臂结构所引起的后悬突（overhang）变大，尤其如果悬臂结构设置成与驾驶室在同一支架结构上旋转时更是如此。

发明内容

现在将提供一种新颖且经改进的用于作业机械的悬臂结构。

该方案的特征由独立权利要求限定。本发明的一些优选的实施方式由从属权利要求公开。

本方案的理念是将悬臂结构设置为叉状，该悬臂结构包括两个悬臂分支和主悬臂结构。在这种情况下，能够以下述方式为作业机械的悬臂结构和驾驶室定尺寸：至少在一些使用和/或运输位置中，悬臂分支设定在驾驶室的相对侧上，从而将驾驶室保持在悬臂分支之间。

本方案具有下述优点：驾驶室的高度可以最大化，这是由于不需要不必要地限制驾驶室的高度，例如，因为在运输位置中悬臂结构被设定在驾驶室上方。该方案的另一优点是，驾驶室——特别是作业机械操作者的座椅——可以特别地沿侧向方向接近驾驶室的竖直旋转轴线而设置，这大大地改善了工作的舒适度，尤其当驾驶室相对所述轴线转动时更是如此。与已知方案相比，该方案也能够实现在对称的且非常宽的区域上的自由可视性。此外，该方案改进了作业机械中提升力的稳定性和对称性，尤其是使转体的加载更均匀，特别地是当处理重载时。另外，该方案提供了保护驾驶室的安全防护型结构。换句话说，根据本方案能够避免已知方案所需的许多折衷，例如关于使用者友好性、作业机械的稳定性和操作范围。

附图说明

将在附图中对本发明的一些实施方式进行更详细地说明，在附图中:

图1为根据本发明的作业机械的示意性立体图；

图2为根据本发明的作业机械的示意性侧视图；

图3为根据本发明的作业机械的示意性后视图；

图4为根据本发明的处于使用位置的作业机械的示意性立体图；

图5为根据本发明的作业机械的示意性立体图；以及

图6为根据本发明的处于运输位置的作业机械的示意性立体图。

在附图中，为了清楚起见本发明的一些实施方式简化地示出。在附图中，同样的附图标记表示同样的部件。

具体实施方式