[发明专利]混凝土搅拌输送车

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌输送车。

背景技术

一直以来，应用具备能够装载预拌混凝土的混凝土搅拌输送车。

在JP2005-199859A中，公开了一种具备能够向搅拌筒内喷射清洗水的清洗喷嘴的混凝土搅拌输送车。在该混凝土搅拌输送车中，通过自清洗喷嘴喷射清洗水来清洗附着在搅拌筒内的预拌混凝土。

然而，即使如JP2005-199859A所积载的混凝土搅拌输送车那样具有清洗功能，也难以完全去除附着在搅拌筒内的预拌混凝土。因此，存在未完全去除的预拌混凝土在搅拌筒内固化的风险。附着在搅拌筒内并固化了的混凝土需要定期地通过被称为铲除的作业来去除，然而，由于无法在搅拌筒内视觉识别到细微部分，因此，难以确认是否处于需要去除混凝土的状态。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够通知驾驶员需要去除附着在搅拌筒内并固化了的混凝土的混凝土搅拌输送车。

用于解决问题的方案

本发明的一个技术方案提供一种混凝土搅拌输送车，其具备能够装载预拌混凝土的搅拌筒，其中，该混凝土搅拌输送车包括：驱动装置，其利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌筒，使该搅拌筒旋转；驱动状态检测器，其检测上述驱动装置驱动上述搅拌筒的驱动状态；控制器，其通过对排出上述搅拌筒内的预拌混凝土之后利用上述驱动状态检测器检测到的驱动状态的变化的程度与预先设定的设定值进行比较来判断上述搅拌筒的旋转不均的程度；以及通知装置，其在由上述控制器判断为利用上述驱动状态检测器检测到的驱动状态的变化的程度已达到上述设定值的情况下，通知驾驶员上述搅拌筒的旋转不均的程度已达到容许值。

以下参照附图说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是本发明的实施方式的混凝土搅拌输送车的俯视图。

图2是混凝土搅拌输送车的控制框图。

图3A是示出预拌混凝土在混凝土搅拌输送车中的附着状态的、搅拌筒的侧面的剖视图。

图3B是图3A的正面的剖视图。

图4是用于说明混凝土搅拌输送车的作用的图表。

图5是通知驾驶员搅拌筒在混凝土搅拌输送车中的旋转不均的程度已达到容许值的例程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式的混凝土搅拌输送车100。

首先，参照图1和图2说明混凝土搅拌输送车100的整体结构。

如图1所示，混凝土搅拌输送车100是包括驾驶室11和架台1的车辆。混凝土搅拌输送车100包括：搅拌筒2，其装载于架台1，且能够装载预拌混凝土；驱动装置4，其驱动搅拌筒2而使该搅拌筒2旋转；以及控制器10，其控制搅拌筒2的旋转。混凝土搅拌输送车100在搅拌筒2内装载并输送预拌混凝土。

搅拌筒2是以能够旋转的方式装载于架台1的有底圆筒形的容器。搅拌筒2以旋转轴朝向车辆的前后方向的方式装载。搅拌筒2以朝向车辆的后部而逐渐变高的方式在前后方向上倾斜地装载。

搅拌筒2在其后端形成有开口部，能够从开口部装入和排出预拌混凝土。搅拌筒2将装载于混凝土搅拌输送车100的行驶用的发动机3作为动力源被驱动而旋转。

驱动装置4借助发动机3的旋转被驱动，并且利用工作流体的流体压力驱动搅拌筒2，并使该搅拌筒2旋转你。发动机3中的曲轴的旋转运动借助用于总是从发动机3获取动力的动力获取机构9（PTO：Power take-off）和连结动力获取机构9及驱动装置4之间的驱动轴8（参照图2）而传递到驱动装置4。

如图2所示，在动力获取机构9中设有旋转传感器9a，该旋转传感器9a检测转速，并将与检测到的转速对应的转速信号输出到控制器10。也可以使用旋转传感器9a检测驱动轴8的转速。

在驱动装置4中使用工作油作为工作流体。另外，也可以不使用工作油，而使用其他的非压缩性流体作为工作流体。如图1所示，驱动装置4包括：液压泵5，其作为流体压泵由发动机3驱动，从而排出工作流体；以及液压马达6，其作为流体压马达由液压泵5驱动，驱动搅拌筒2而使该搅拌筒2旋转。驱动装置4能够使搅拌筒2正转或反转以及增速或减速。