[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，具备：分注机构，其具有向反应容器分注试样的试样喷嘴及通过弹性部件支撑该试样喷嘴的支撑臂；控制器，其上下移动及旋转移动地控制上述支撑臂，并且对反应容器内的试样进行分析，该自动分析装置的特征在于，

具备：静电容量检测器，其设置在上述分注机构上，检测上述试样喷嘴的静电容量变化；

检测部件，其形成在上述试样喷嘴上；以及

停止位置检测器，其设置在上述支撑臂上，检测上述检测部件，

上述控制器根据利用上述静电容量检测器检测出上述试样喷嘴的静电容量变化为一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置，计算接触移动距离并存储，使上述试样喷嘴朝向反应容器而向下方向移动，在上述停止位置检测器检测出上述检测部件时，停止上述试样喷嘴向下方向的移动，以上述接触移动距离使上述支撑臂向上方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备坐标测定用台，上述控制器使上述试样喷嘴向上述坐标测定用台下降，计算利用上述静电容量检测器检测出上述试样喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，将计算出的上述差作为接触移动距离存储。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器以下述方式进行动作控制：在以上述试样喷嘴与上述反应容器的底接触的状态排出试样后，上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底到脱离上述试样液面的液面脱离距离中的上述试样喷嘴的移动速度比上述试样喷嘴的液面脱离后的上述试样喷嘴的上升移动速度低。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是直到利用上述静电容量检测器检测出液面脱离的距离。

5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是根据上述试样喷嘴向上述反应容器的试样排出量计算的距离。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器使上述试样喷嘴向收放有液体的反应容器下降，计算利用上述静电容量检测器检测出上述分注喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，计算收放在上述反应容器中的液体的高度，将从上述差减去上述液体高度的值作为接触移动距离存储。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器具有：接触判断部，其根据来自上述静电容量检测器的检测信号，判断上述试样喷嘴与液面或物体接触；移动检测部，其判断利用上述停止位置检测器，检测出上述检测部件；存储器，其存储上述试样喷嘴的前端位置及上述接触移动距离；以及动作控制部，其计算上述接触移动距离，并且控制上述分注机构的动作。

8.一种试样分注方法，其是自动分析装置的试样分注方法，该自动分析装置具备：分注机构，其具有向反应容器分注试样的试样喷嘴及通过弹性部件支撑该试样喷嘴的支撑臂；控制器，其上下移动及旋转移动地控制上述支撑臂，并且对反应容器内的试样进行分析，该试样分注方法的特征在于，

根据检测上述试样喷嘴的静电容量且检测出的静电容量变化为一定以上时的上述支撑臂的位置、利用设置在上述支撑臂上的停止位置检测器检测出形成在上述试样喷嘴上的检测部件时的上述支撑臂的位置，计算接触移动距离并存储，使上述试样喷嘴朝向反应容器而向下方向移动，在上述停止位置检测器检测出上述检测部件时，停止上述试样喷嘴向下方向的移动，以上述接触移动距离使上述支撑臂向上方向移动。

9.根据权利要求8所述的试样分注方法，其特征在于，

上述自动分析装置具备坐标测定用台，使上述试样喷嘴向上述坐标测定用台下降，计算上述试样喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，将计算出的上述差作为接触移动距离存储。