[发明专利]用于甘蔗收割的传送带模块和收割方法

说明书

本发明涉及用于甘蔗收割的模块，所述模块可连接至拖拉机或联合收割机、自推进机。本发明还涉及甘蔗收割的方法。

背景技术

向甘蔗收割机供料包括从种植场移开甘蔗茎并以有序的平行设置将其引入设备的步骤。

甘蔗种植场内的甘蔗茎可被定向成很多排列，在直立甘蔗地中的垂直有序位置到可达到在明显躺倒在甘蔗地中的随意混乱的排列之间变化。经常性的，在相同的土地带内存在上述两种情况，这表示收割设备必须具有处理两种结构的技能。

现有的收割方法要求在收割截断的甘蔗和整根甘蔗时甘蔗茎均要彼此平行排序。在第一种情况，需要平行排序来得到一致的砍断长度，而在第二种情况，需要平行排序来得到经济上可接受的负荷密度。

背景技术的收割机的机械化收割方法，尤其是澳大利亚砍蔗收割机（参见图A-澳大利亚砍蔗收割机）始于顶端切割(可选的操作)，当运行时，将原料释放在地上，或当不运行时，它供给顶端连同茎。在移去顶端后，茎通过静电或旋转偏转器的动作弯曲，而随后具有周向刀的两个盘进行底部切割，从丛中释放茎，这使得它们躺倒在地上或躺倒在附近依然立着的茎上。随着收割机向前运动，并通过底座的切割盘的帮助，茎到达升降辊机构，跟着清洁辊，按序驱动它们直到砍刀。当收割的蔗没有先前燃烧过并且没有去除顶端，同步砍刀将叶子和顶端切成断，这通过由轴流器产生的向上排出的空气流来气动分离。

背景技术的收割机的不足

现有技术的收割机尤其是澳大利亚砍蔗收割机难以收割多行躺着的、很混乱的甘蔗。这些甘蔗被生产者识别为低“收成”甘蔗。但是，这些情况由于好的植物生长而趋于变得更为频繁，因为逐步地开发了更多的生产品种。图B和C示出了混乱的茎的示例。纠缠的弯曲的甘蔗产生相互作用或接触的茎之间的连接，使得移走变得困难。

图D示出了当通过现有技术的砍蔗收割机移去茎时作用在茎上的有效作用力。所述设备被称作行(线)分离器或螺旋分离器、或拦车棒(lollipop)。从图B可观察到，行/线分离器位于接近垂直茎的位置并沿收割机位移的方向推动茎，直到使茎沿运动的方向纵向对准。

当茎难以略过行/线分离器，产生弯曲力Ph和Pv施加在茎的中间点上，其中所述力通常具有足够大的量级使得茎断裂或连根拔起。

此外，砍蔗收割机推动并放倒茎，使茎纵向（梳理）对准在非常接近地表面的位置，使得它们(茎)接收被基本(底部)切割机移动的来自土壤矿物杂质的污染。该大土壤体积在茎通过清洁辊时被部分从茎上除去，激起了大功率要求并降低了蔗糖的提取效率。

发明内容

本发明的目的是通过利用新型的收割模块降低原材料的损失和功率需求。

图E示出了根据本发明的模块获得的新的收割原理。所述新的原理直接在茎底部施加力Fh和Fv从种植场移去茎，以便产生如图E所示的力结构。该结构的力比图D所示的力结构更为简单并且对茎抗性更少阻碍，这代表了与现有技术相区别的用于砍蔗收割机的原理。图E的负荷状态显示在茎端部施加的占主导地位的牵引力，而非如图D所示的施加在茎的中间点上的弯曲负荷。在现有技术的砍蔗收割机的情况，行/线分离器沿收割机位移的方向推（梳理）茎，直到沿运动的方向纵向使它们对准。

为了捕获茎，有必要知道其在种植园分布的位置。已知位置的茎的仅有点是截根苗中茎插入的点。该点是进行底部切割的地方。在根据本发明的模块中，从该点捕获并拉茎，并因此移除过程对于茎的落下程度变得完全无关紧要。随着移除过程进行，朝向共同点牵引茎，平行排序会自发发生。

本发明的目的通过收割传送带模块实现，所述收割传送带模块包括升降机构，所述升降机构被水平设置并能够垂直运动；底部切割机构；偏转机构，所述偏转机构被设置在升降机构之上并被设置成偏转并辅助截断茎对牵引机构的位移，所述牵引机构包括传送带-上传送带和下传送带；升降辊，所述升降辊位于接近传送带的下端的位置；传递机构，所述传递机构适于接纳来自牵引机构的茎并将茎传递至砍刀机构，所述砍刀机构与所述传递机构按序设置，并且其中拉伸机构作用在牵引机构的上传输带处。

因此，根据本发明的模块在收割损失上显著降低，避免了茎断裂和根拔起。

本发明的模块的另一个优点是从种植场移除茎的过程几乎不依赖于蔗的落下程度，因为茎在接近根处被切断。

本发明的方法包括下述步骤：

收割直立甘蔗的方法：