[发明专利]成像装置和成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

包括成像元件和光学系统的成像装置，所述光学系统在所述成像元件的成像区域上形成被摄体图像；

模糊检测装置，用于输出表示由于所述成像装置的移动而引起的位置或姿态的变化的模糊信号；

校正操作单元，用于通过在预定移动范围内进行操作来在与所述光学系统的光轴正交的方向上改变所述成像区域与所述被摄体图像之间的相对位置；

模糊校正位置计算装置，用于基于从所述模糊检测装置输出的模糊信号来计算所述校正操作单元的用于消除所述被摄体图像的图像模糊的位置作为模糊校正位置；

驱动装置，用于基于所述模糊校正位置计算装置计算出的模糊校正位置来驱动所述校正操作单元；

向心力添加装置，用于添加使所述校正操作单元返回到所述移动范围的中心的向心力；以及

摆动校正模式执行装置，用于执行摆动校正模式的图像模糊校正控制，所述摆动校正模式在所述向心力添加装置在所述成像元件曝光的曝光时段内将预定水平的向心力添加到所述校正操作单元的状态下，通过所述驱动装置驱动所述校正操作单元来抑制由于所述成像装置的移动导致的位置或姿态的变化而引起的图像模糊，并且通过在所述成像元件不曝光的非曝光时段内由所述向心力添加装置将比所述曝光时段内的向心力大的向心力添加到所述校正操作单元来使所述校正操作单元返回到所述移动范围的中心。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述向心力添加装置通过使用从所述模糊校正位置计算装置计算出的所述模糊校正位置减去所述向心力造成的移位量后的位置作为所述驱动装置所驱动的所述校正操作单元的位置，来将所述向心力添加到所述校正操作单元。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其中，所述摆动校正模式执行装置使得所述模糊校正位置计算装置利用从所述模糊检测装置输出的、在所述非曝光时段内被设置为零值的模糊信号来计算所述模糊校正位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的成像装置，还包括：

标准校正模式执行装置，用于在无论是在所述曝光时段还是在非曝光时段所述向心力添加装置都将预定水平的向心力添加到所述校正操作单元的状态下，通过所述驱动装置驱动所述校正操作单元来执行标准校正模式的图像模糊校正控制，所述标准校正模式抑制由于所述成像装置的移动导致的位置或姿态的变化而引起的图像模糊；以及

图像模糊校正控制切换装置，用于在所述标准校正模式执行装置进行的所述标准校正模式的图像模糊校正控制与所述摆动校正模式执行装置进行的所述摆动校正模式的图像模糊校正控制之间切换要执行的图像模糊校正控制。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，在所述非曝光时段内，所述摆动校正模式执行装置将由所述向心力添加装置添加到所述校正操作单元的向心力设置为至少比所述标准校正模式下的向心力大的向心力。

6.根据权利要求4或5所述的成像装置，其中：

所述成像装置具有拍摄一帧的静止图像的正常静止图像成像模式和在进行所述成像装置的摆动移动的同时连续地拍摄多帧的静止图像的全景成像模式；

当选择了所述正常静止图像成像模式时，所述图像模糊校正控制切换装置将要执行的图像模糊校正控制设置为由所述标准校正模式执行装置进行的所述标准校正模式的图像模糊校正控制；以及

当选择了所述全景成像模式时，将要执行的图像模糊校正控制设置为由所述摆动校正模式执行装置进行的所述摆动校正模式的图像模糊校正控制。

7.根据权利要求4或5所述的成像装置，还包括用于由用户选择所述标准校正模式和所述摆动校正模式的校正模式选择装置，其中：

当所述校正模式选择装置选择了所述标准校正模式时，所述图像模糊校正控制切换装置将要执行的图像模糊校正控制设置为由所述标准校正模式执行装置进行的所述标准校正模式的图像模糊校正控制；以及

当所述校正模式选择装置选择了所述摆动校正模式时，将要执行的图像模糊校正控制设置为由所述摆动校正模式执行装置进行的所述摆动校正模式的图像模糊校正控制。