[发明专利]引导装置

说明书

技术领域

该发明涉及具有导轨、滑动体和滚动体的引导装置（具有规定的长度的导轨的直动引导装置、和具有环状的导轨的曲线运动引导装置）。

背景技术

直动引导装置和曲线运动引导装置具备：导轨；滑动体，其是将端盖固定在滑动体主体的移动方向两端部而成的；以及多个滚动体，导轨和滑动体具有通过相互对置配置而形成滚动体的滚动通路的滚动面。滑动体还具有滚动体的返回通路、和方向转换通路，该方向转换通路使所述返回通路和所述滚动通路连通。并且，由滚动通路、返回通路和方向转换通路构成滚动体的循环路径，使滚动体在循环路径中循环，由此导轨和滑动体中的一方相对于另一方沿着导轨相对地进行运动。图10是表示曲线运动引导装置的一例的立体图。如图10所示，曲线运动引导装置具有环状的导轨1和滑动体2。

在将滚动体装入到这样的引导装置的循环路径中时，对于没有保持滚动体的保持器的引导装置，首先进行以下的步骤。在为直动引导装置的情况下，在将一个端盖安装在滑动体主体的移动方向一端部之后，使其从导轨的端部滑行移动，将滑动体主体和端盖的两腿部配置在导轨的宽度方向两侧。在为曲线运动引导装置的情况下，在将滑动体主体覆盖在导轨之上，将滑动体主体的两腿部配置在导轨的宽度方向两侧之后，将左右分割开的端盖的分割体从导轨的外侧和内侧分别安装在滑动体主体的移动方向一端部。

接下来，从滑动体主体的没有安装端盖的移动方向另一端部将滚动体插入到滚动通路、返回通路、和安装于滑动体主体的端盖的方向转换通路中。接下来，在另一端盖的方向转换通路中装入滚动体，将该端盖固定在滑动体主体的移动方向另一端部。

在引导装置中有施加预压载荷来提高刚性的预压件，但在为这样的预压件的情况下，若不施加按压力则无法使滚动通路内的滚动体移动，因此，滚动体的组装作业特别花费时间。

在专利文献1中，记载了具有环状的导轨的曲线运动引导装置，在其滑动体主体（壳体）形成有滚动体插入孔（组装孔），该滚动体插入孔用于将滚动体装入到循环路径中。记载了下述内容：该滚动体插入孔与返回通路（回流通路）连通并向外部开口，在装入滚动体之后利用填充塞封闭该孔。

在专利文献1的具体例中，滚动体插入孔的开口形状是圆形，并在滑动体主体的宽度方向两侧面开口。将填充塞插入到该插入孔中，利用从滑动体主体的上表面（部件安装面）插入的固定销将填充塞固定到滑动体主体。此外，在专利文献1中，没有与滚动体的插入方法相关的记载。

在专利文献2中记载了下述内容：为了将滚珠组装到曲线运动引导装置（回旋轴承）中，以包括返回通路的槽的外侧一半的方式将滑动体主体（轴承主体）的两侧面的一部分切除而作为盖，将该盖卸下并将滚珠从返回通路装入到循环路径中，装上盖以使滚珠不脱出。但是，在该方法中，由于盖的部分较大，所以需要增大滑动体主体的宽度方向尺寸以确保滑动体主体的刚性。此外，由于返回通路在盖的部分被分割，所以结构变得复杂，对加工和组装要求高的精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-241437号公报

专利文献2：日本特开昭62-101914号公报

发明内容

发明要解决的课题

该发明的课题在于，通过简单的结构，即使是预压件也能够在短时间将滚动体装入到引导装置的循环路径中。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，该发明的第1方式的引导装置的特征在于具有下述的结构（1）～（4）。

（1）具备导轨、滑动体和多个滚动体，滑动体由腿部和身部构成，所述腿部配置在导轨的宽度方向两侧，所述身部将两腿部的一端彼此连结起来，所述身部的与导轨相反的一侧的面是部件安装面。导轨和滑动体具有相互对置配置而形成滚动体的滚动通路的滚动面。滑动体具有滑动体主体、和固定在滑动体主体的移动方向两端部的端盖。滑动体主体具有滚动体的返回通路，端盖具有方向转换通路，所述方向转换通路使所述返回通路和所述滚动通路连通。利用所述滚动通路、返回通路和方向转换通路构成滚动体的循环路径。使滚动体在所述循环路径中循环，由此导轨和滑动体中的一方相对于另一方沿着导轨相对地进行运动。

（2）滑动体具有滚动体插入孔。

（3）滚动体插入孔在滑动体主体的部件安装面开口，该滚动体插入孔沿所述腿部的长度方向延伸并与返回通路连通。