[发明专利]电动机/发电机

权利要求书

1.一种电机，包括：

至少一个定子；以及

至少一个模块，所述至少一个模块包括至少一个电磁线圈和至少一个开关，所述至少一个模块附连到所述至少一个定子；

其中所述电机中的所述至少一个模块的数量和配置部分基于一个或多个操作参数来确定；

所述至少一个模块能够单独来控制；

所述至少一个模块能够至少部分基于下列一个或多个来重新配置：操作期间的至少一个操作参数、操作期间的至少一个性能参数或者它们的组合；以及

其中至少一个模块关于其它模块的一个或多个和至少一个定子的物理位置通过至少一个模块经由一系列编码模块位置的电接触、光反馈、磁力或者它们的组合插入至少一个定子的位置来检测。

2.如权利要求1所述的电机，还包括下列一项：

至少一个转子，具有附连到所述至少一个转子的多个磁体，其中所述至少一个模块与所述多个磁体有间隔关系，并且所述至少一个转子与所述至少一个定子有旋转关系；

至少一个滑块，具有附连到所述至少一个滑块的多个磁体，其中所述至少一个模块与所述多个磁体有间隔关系；并且所述至少一个滑块与所述至少一个定子有线性关系，或者

至少一个盘片或转子，具有附连到所述至少一个盘片或转子的多个磁体，其中所述至少一个模块与所述多个磁体有间隔关系；并且所述至少一个盘片或转子与所述至少一个定子有移动关系。

3.如权利要求1或2所述的电机，其中操作期间的所述至少一个操作参数可从下列一个或多个来选择：最大角速度、平均角速度、最小角速度、最大功率输出、平均功率输出、最小功率输出、最大输入电压、平均输入电压、最小输入电压、最大生成电压、平均生成电压、最小生成电压、生成电压的形状和频率、峰值输入电流、平均输入电流、最小输入电流、最大生成电流、平均生成电流、最小生成电流、最大扭矩、平均扭矩、最小扭矩、扭矩平滑度、激活序列、加速速率、稳斜精度等级、使角速度的变化为最小、中断期间的减速速率、轴的直径、电机的最大半径、电机的最大长度、电机的最大深度、电机的最大高度、最大滑动距离、最小滑动距离、电机的最大重量、电机的最小重量、最大电阻功率损耗以及单元冗余度和总价格。

4.如权利要求1或2所述的电机，其中操作期间的所述至少一个性能参数可从下列一个或多个来选择：最大角速度、最大功率输出、生成期间与输出电压的偏差、保持所需生成电压、扭矩平滑度、加速速率、稳斜精度、使角速度的变化为最小、在中断期间匹配所请求减速速率、使电阻功率损耗为最小、总效率、功率因数校正、机械谐波消除、电谐波消除、再生输出电压波的精度以及生成频率的精度。

5.如权利要求1或2所述的电机，其中电机的重量功率比在5至1000、5至10、10至100、10至500、10至50、20至1000、20至50、50至100、50至500、100至500或者500至1000克每千瓦之间。

6.如权利要求2所述的电机，还包括至少一个传感器以检测所述至少一个转子的绝对或相对位置；以及至少一个系统，其响应来自下列一个或多个的输入：所述至少一个传感器、至少一个功率命令、至少一个模式命令，其中包括下列一个或多个：至少一个驱动、生成、制动和保持命令，以及至少一个旋转方向命令。

7.如权利要求6所述的电机，其中，所述至少一个控制系统配置成按照驱动配置或者具有所述至少一个驱动模式命令，所述至少一个控制系统激活至少一个开关，其激励所述磁线圈的一个或多个以为了生成运动的目的而吸引和排斥所述磁体。

8.如权利要求6所述的电机，其中，所述电机配置成按照发电配置或者具有发电的至少一个模式命令，所述至少一个控制系统激活至少一个开关，其将一个或多个线圈连接到外部电轨。

9.如权利要求6所述的电机，其中，所述电机配置成按照制动配置或者具有制动的至少一个模式命令，所述至少一个控制系统激活至少一个开关，其将所述磁线圈端子的一个或多个连接在一起抵制运动。